超小型直流电机驱动器：AOMH361NS V2.00的深度解析

在电子设计领域，电机驱动是一个关键环节。今天我们要介绍的是一款超小型直流电机驱动器——AOMH361NS V2.00，它采用了流行的LM2575芯片，能为小型项目提供强大的电机驱动能力。

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产品概述

AOMH361NS V2.00是一款专为小型项目设计的超小型直流电机驱动器，使用LM2575芯片，可驱动36V @ 15A的电机。它具备UVLO（欠压锁定）功能，为系统提供安全保障。同时，该驱动器还贴心地提供了5V输出，可用于为Arduino或其他设备供电，并且其接口具备ESD（静电放电）保护。

规格参数

电源方面

• 供电电压范围为DC 12 ~ 36 V，供电电压极限为6.5 ~ 40 V。
• 控制信号电平兼容3.3V/5V，高电平为DC 2.0 ~ 5.5 V，低电平为DC 0 ~ 0.8 V。

电流参数

• 最大连续工作电流：无散热片时为12A，有简单散热片时为15A，有厚散热片或冷却系统时为20A。
• 峰值电流可达110 A。

其他参数

• 速度控制采用PWM方式，最小有效脉冲宽度为200 ns。
• 5V输出的最大输出电流为500 mA。
• 工作温度范围为 -25 ~ 85 °C。
• 安装孔规格为M3。
• 尺寸为55 x 55 x 20(mm) ，重量为42g。

引脚说明

编号	标签	描述
1	9 - 36V	电源输入
2	PGND	电源地
3	5VO	5V输出，可通过Arduino的5V端口为其供电
4	PWM	速度控制信号输入
5	IN1	电机转向控制信号输入1
6	IN2	电机转向控制信号输入2
7	COM	地
8	OUT2	电机输出2
9	OUT1	电机输出1

控制方法

IN1	IN2	PWM	OUT1, OUT2	电机行为
0	0	x	停止
1	1	x	闲置
1	0	1	100% 正转
0	1	1	100% 反转
1	0	PWM	以PWM速度正转
0	1	PWM	以PWM速度反转

需要注意的是，为保护电机，在切换电机转向之前，应先通过将IN1和IN2都设置为0来制动电机，尤其是在PWM设置为100%（全速）时。制动时间建议 >0.1S，具体时间取决于电机。

使用教程

硬件要求

• 1个DFRduino UNO（或类似）
• 1个直流电机驱动器
• 1个直流电机
• 1个20A保险丝
• 跳线

软件要求

Arduino IDE，可从Arduino官网下载。

连接说明

在电源和模块（9 - 36V）之间添加一个20A的保险丝。5VO端口用于为其他模块提供5V输出，不能用作电源输入。

安装提示

当电机运行电流超过15A时，模块需要冷却系统，如电子鼓风机风扇、散热片等。同时，驱动器背面的导电层较宽，需要采取措施防止短路，例如涂抹1mm厚的导电环氧树脂或其他类似材料。

示例代码

/*
 * @brief DRI0042_Test.ino Motor control program
 * @file Motor driver DRI0042_Test.ino
 * control motor positive inversion
 * @author [e-mail]
 * @version V1.0
 * @date 2016-8-10
 */
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 4;
const int PWM = 6;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
  Motor_Brake();
  delay(100);
  Motor_Forward(200); // Forward, PWM setting 0 - 255
  Motor_Brake();
  delay(3000);
  delay(100);
  Motor_Backward(200); // Reverse, PWM setting 0 - 255
  delay(3000);
}

void Motor_Forward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(PWM, Speed);
}

void Motor_Backward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(PWM, Speed);
}

void Motor_Brake() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

常见问题解答

如果遇到一般的Arduino问题，可以点击DFRobot论坛的主题链接（https://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=8&t=1869&p=8624#p8624）。对于任何问题、建议或分享创意，都可以访问DFRobot论坛（https://www.dfrobot.com/forum/）。

AOMH361NS V2.00直流电机驱动器以其小巧的体积、丰富的功能和良好的性能，为小型项目的电机驱动提供了一个不错的选择。你在使用这款驱动器的过程中遇到过什么问题吗？欢迎在评论区分享你的经验和见解。