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技术分享 | 如何在启扬RK3588开发板上部署小龙虾 OpenClaw ?
启扬ARM嵌入式开发
2026-05-14
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启扬ARM嵌入式开发
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OpenClaw(“小龙虾”)作为一款开源、本地优先的 AI 智能体执行网关,以 “自然语言指令→任务执行” 的闭环能力,打破传统 AI “只说不做” 的局限,可自主完成文件管理、设备控制、自动化任务编排等操作,是构建轻量化本地 AI 执行节点的优选框架。启扬RK3588开发板具备6T算力NPU,正是OpenClaw落地边缘智能的理想平台。
本文将以启扬RK3588开发板为例,教你如何在RK3588开发板上部署OpenClaw。
一、获取模型 API
本文以
deepseek为例,也可自行选择使用其他的模型(如GPT3.5,GPT4.0等)。
首先登录
deepseek官网,
https://get-deepseek.com.cn/
,找到API开发平台进入。
点击进入即可注册。
注册完成后完成实名认证。然后充值,就可以使用
API了,当前已无新人优惠。
侧栏有文档的链接,可以先查看文档,了解如何使用
API。
获取
API key之后,可以先测试,确保可以正常调用模型。
curl https://api.deepseek.com/chat/completions \
-H
"Content-Type: application/json"
\
-H
"Authorization: Bearer
${DEEPSEEK_API_KEY}
"
\
-d
'{
"model": "deepseek-chat",
"messages": [
{"role": "system", "content": "You are a helpful assistant."},
{"role": "user", "content": "Hello!"}
],
"stream": false
}'
其中
${DEEPSEEK_API_KEY}
是自己的API key,
https://api.deepseek.com/chat/completions
是deepseek的API接口,deepseek-chat是要调用的大模型名称(注意是文档写的名称),把说的话和其他参数合成JSON格式,request请求API,然后API返回模型的回复。
二、在RK3588上安装OpenClaw
通过
ssh连接到 RK3588,通过以下命令安装OpenClaw。
# 安装 Node.js 22+
# 通过 nvm 安装(推荐)
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.4/install.sh | bash
source
~/.bashrc
nvm install 22
# 安装 OpenClaw
npm install -g openclaw@latest
# 或者
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
# 配置 OpenClaw配置向导 向导将设置网关、认证和聊天平台 见下方截图,上面的脚本会自动启动配置向导
openclaw onboard --install-daemon
# 检查网关状态
openclaw gateway status
由于
github 连接不稳定,所以需要先设置代理。本文以我司的代理为例,实则需修改为自己的代理服务器。
# 代理
export
http_proxy=http://192.168.1.150:7890
export
https_proxy=http://192.168.1.150:7890
配置向导,配置自己对应的
base url和api key。
OpenClaw网关配置完成之后
# 获取带令牌的仪表盘 URL:
openclaw dashboard --no-open
# 在自己的PC机本地端口转发板子的18789端口
ssh -N -L 1878918789 linaro@192.168.1.239
然后打开自己的
PC机浏览器,访问带令牌的 URL。
# 也可以在RK3588接屏幕,然后在屏幕的打开控制台输入,会自动打开谷歌浏览器的,进入网关仪表盘
openclaw dashboard
三、将openclaw接入微信中
# ssh上运行以下命令
# 微信插件
openclaw plugins install
"@tencent-weixin/openclaw-weixin"
# 修复配置
openclaw doctor --fix
# 微信扫码登录,下面也给链接
openclaw channels login --channel openclaw-weixin
扫码登录以后即可在微信上使用O
penClaw。
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