工业通信中，协议不匹配是常见问题，今天讲 Profinet 和 EtherNet/IP 进行通 讯。

一、问题识别

协议不匹配主要表现为：

西门子 PLC（如 S7-1200/200SMART）无法与 EtherNet/IP 设备（如欧姆龙、施耐德、

罗克韦尔等 PLC 或设备）通信。

数据无法交换、设备状态异常、组态失败等。

二、解决方案概览

使用 SG-PN-EIP(S)-220 网关 实现：

Profinet（从站：网关，主站：西门子 PLC） ↔ EtherNet/IP（从站：网关，主站：EIP PLC）

数据映射方式通信，无需了解底层协议细节

支持 最大映射数据量：输入/输出各 496 字节

通信延时 < 12ms

三、实施步骤

3.1 硬件连接

PN 口（2 个 RJ45）：连接至西门子 PLC（Profinet 主站）

EtherNet/IP 口（2 个 RJ45）：连接至 EtherNet/IP 主站（如欧姆龙 PLC）

电源：9–36V DC，支持冗余供电

3.2 网关配置（EtherNet/IP 侧）3.2.1 使用配置软件

连接电脑至网关的 EtherNet/IP 口

打开配置软件 → 选择对应网卡 → 搜索设备

设置以下参数：

O->T：PN 主站的 Input 总字节数（偶数，如 18）

T->O：PN 主站的 Output 总字节数（偶数，如 20）

IP 地址/子网掩码/网关：与 EtherNet/IP 主站同网段

保持清零：选择断开时是否清零数据

字节交换：是否进行 2 字节交换（如 11 22 33 44 → 22 11 44 33）

3.2.2 配置并重启网关

点击“配置设备” → “重启设备”使参数生效

3.3 在西门子 PLC 中配置 PN 端（以 TIA Portal 为例）3.3.1 安装 GSD 文件

从三格电子官网下载并安装 GSD 到 TIA Portal

3.3.2 添加网关设备

在 PROFINET 网络中插入“SG-GATEWAY”

设置设备名称与 IP（需与实际网关一致）

3.3.3 分配 I/O 模块

根据配置软件中的 O->T 和 T->O 值插入对应字节数的输入/输出模块

示例：

O->T = 20 → 插入 20 字节输入模块

T->O = 18 → 插入 18 字节输出模块

3.3.4 映射关系

EIP 主站的 Input ↔ PN 主站的 Output

EIP 主站的 Output ↔ PN 主站的 Input

例如：EIP Input[0…17] → QB2…QB19

EIP Output[0…19] → IB3…IB22

3.3.5 设置看门狗时间（可选）

若通信报 IO 超时，可适当调大看门狗时间

3.3.6 下载并测试

下载程序到 PLC

使用监控表验证数据交换

3.4 在 EtherNet/IP 主站中配置（以欧姆龙 Sysmac Studio 为例）3.4.1 安装 EDS 文

件

从三格电子官网下载 EDS 文件并安装到 Sysmac Studio

3.4.2 添加网关设备

在 EtherNet/IP 网络中插入“TianJin Sange EIP Adapter1”

设置网关 IP（与配置软件中一致）

3.4.3 配置 I/O 连接

设置 Input/Output 字节数与网关配置软件一致

示例：

Input = 18（对应 T->O）

Output = 20（对应 O->T）

3.4.4 编译、下载、监控

编译并下载程序到 EIP 主站

使用变量表监控数据交换

四、典型应用场景

场景 1：西门子 PLC 与欧姆龙 PLC 数据交换

网关模式：PN ↔ EIP

PN 主站：S7-1200

EIP 主站：欧姆龙 NJ/NX 系列

数据映射：20 字节输入 + 18 字节输出

场景 2：西门子 PLC 与施耐德 PLC 集成

使用 Machine Expert 配置 EIP 主站

设置 Connection 参数与网关一致

数据格式：字节、小端表示

总结

通过 SG-PN-EIP(S)-220 网关，你可以：

实现 Profinet 与 EtherNet/IP 设备之间的无缝数据交换

使用配套软件灵活配置数据映射

在 TIA Portal、Sysmac Studio、CodeSYS、Machine Expert 等平台中快速组态与调试

审核编辑 黄宇