iMOTION2go：开启iMOTION设计平台的入门之选

在电机控制领域，一款好用的入门工具对于工程师来说至关重要。今天就来给大家介绍一下英飞凌的iMOTION2go，它是一款为iMOTION设计平台打造的入门套件，能帮助工程师快速上手iMOTION生态系统。

文件下载：EVALIMOTION2GOTOBO1.pdf

一、文档概述

这份应用笔记主要介绍了iMOTION2go评估板，涵盖了其主要特性、关键技术数据、引脚分配和机械尺寸等内容。它是一个完整的电机控制系统入门套件，包含IMC101T - T038控制器、逆变器IPM和无刷直流（BLDC）电机负载，为使用iMOTION设计平台、MCEDesigner和MCEWizard提供了现成的硬件设置。不过要注意，它并非用于实际电机控制应用设计，如家电或轻工业应用领域。

二、安全注意事项

在使用iMOTION2GO系统时，需要注意以下几点：

1. 静电防护：系统中的部件和组件对静电放电（ESD）敏感，在安装、测试、维修时需采取静电控制措施。若不熟悉相关程序，可参考适用的ESD保护手册和指南。
2. 操作规范：不当操作或应用错误，如触摸电机绕组线、夹紧电机、弯曲电路板、提供不正确或不足的直流电源，以及过高的环境温度，都可能导致系统故障。
3. 负载限制：该系统是为软件工具学习和实践设计的，并非功率负载的硬件设计参考，额外加载可能导致电路板故障或损坏。

三、产品介绍

（一）整体设计

iMOTION2go入门套件基于英飞凌的iMOTION控制器和设计平台，提供了易于使用的电机驱动解决方案。电路板包含USB接口、DC/DC转换器、IMC控制器、IPM和三相BLDC电机。它仅经过MCEDesigner和MCEWizard功能测试，旨在无负载条件下评估iMOTION电机控制软件和工具。

（二）主要特性

1. MCEWizard特性
   • 创建完整电机控制系统的参数集。
   • 设计用于应用适配的脚本代码。
   • 配置单个数字引脚和模拟引脚。
2. MCEDesigner特性
   • 对控制器IC进行代码/参数的编程和更新。
   • 控制、监控和调整电机驱动系统。
   • 设置用于特定应用测试的速度曲线命令功能。
3. 演示板特性
   • 完整的电机控制系统。
   • 由PCB USB输出供电。
   • 无需硬件设置。
   • IMC101 iMOTION电机控制器集成算法。
   • 系统参数预配置，可实现电机即时启动。
   • 预加载运行变速演示的脚本。
   • 提供免费的系统监控和调整软件工具。
   • 板载调试芯片，用于IMC101T芯片的通信和编程。

（三）规格参数

参数	值	条件
输入电压	5 V rms	USB插座
电机相电流	50 mA rms
最大直流母线电压	16 V	板上生成
最小直流母线电压	14 V
分流电阻RS1	1000 mΩ	单分流配置
IPM电源	15V±5%，最大50 mA	用于逆变器IPM
控制器电源	3.3V±2%，最大20 mA	用于IMC101T
PCB材料	FR4，2层，2 oz铜
PCB尺寸	62 mm x 22 mm
环境温度	0 - 60°C

四、LED、连接器和调谐器

名称	描述
LED1	系统状态
LED2	脚本运行状态
LED3	电源监控
RP1	电机速度参考（用螺丝刀调节）
X1	编程端口

五、原理图和布局

虽然该电路板主要用于演示，不适合作为硬件设计参考，但为了更好地理解系统，文档中还是包含了原理图和布局。通过相关图片可以看到板上调试器、控制器、电源和功率逆变器等不同部分的情况。

六、使用入门

（一）开箱即用

iMOTION2go出厂时已编程好所有软件和参数，插入计算机USB接口后，板载电机将通过嵌入式演示代码自动运行。此时不要触摸电机，电机速度可通过RP1用螺丝刀调节。相关设置文件可在www.infineon.com/imotion2go/software下载。

（二）使用软件工具

1. 下载工具：需要使用iMOTION软件工具MCEDesigner和MCEWizard来研究设计平台，可从英飞凌网站（[http://www.infineon.com/imotion - software](http://www.infineon.com/imotion - software)）下载。
2. 操作步骤
   • 启动MCEDesigner，点击“File” > “Open”打开调谐文件“IMC101T_V1.02.20_iMOTION2go.irc”。
   • MCEDesigner应使用默认COM端口自动连接到iMOTION2go评估板。若连接失败，可点击“System”窗口，然后点击“Preferences” > “Connection” > “Connect using”，从下拉列表中选择其他可用的COM端口。
   • 在“Motor”窗口中，可将寄存器“Script_Command”设置为“1”或“0”，以切换由嵌入式脚本代码或MCEDesigner控制。更改设置前，若电机正在运行，需先停止（点击红色交通灯图标），更改后再重新启动（绿色交通灯图标）。

七、参考资料

文档中还提供了一些参考资料，如[Infineon - IMC100 - DS - v01_04 - EN.pdf](Infineon - IMC100 - DS - v01_04 - EN.pdf)、[Infineon - MCESW - RM - UserManual - v01_02 - EN.pdf](Infineon - MCESW - RM - UserManual - v01_02 - EN.pdf)等，同时提醒用户可在线注册英飞凌产品，获取更多信息。

iMOTION2go对于想要了解和学习iMOTION设计平台的电子工程师来说是一个不错的选择，你是否有兴趣尝试一下呢？