使用电脑快速测试CANopen 设备通讯

Anybus CANopen主站仿真工具介绍

日常对客户进行技术支持的时候，我们发现工厂自动化领域的不同部门不同职能的人员对于工业通讯设备都面临着一些使用的困难，例如

• 设备研发人员，尤其是嵌入式研发部门，对于工厂自动化使用的工业通讯协议和自动化组态软件，如西门子TIA Portal, Rockwell Automation的Studio 5000等软件不熟悉，且研发进度紧张导致没有时间和精力去学习这些软件如何使用。
• 生产测试部门不需要了解设备实际的工作，仅进行流程化的测试工作。如果每次都进行PLC的组态配置，浪费时间且效率低下。
• 系统安装调试时，系统调试人员无法快速验证现场繁多的各种设备是否已经配置完成，快速进行打点测试
• 系统故障时，无法快速定位和验证故障点源自哪个设备

针对以上痛点，HMS 旗下的Anybus 专门推出了各种工业通讯协议的主站仿真软件，帮助工业自动化各岗位的人员快速完成从站设备的快速通讯验证和打点测试工作。

本篇文章主要进行CANopen 主站仿真软件的介绍，本系列其他文章会进行其他常用工业总线和工业以太网协议主站仿真软件的介绍，例如PROFIBUS, DeviceNet, Ethernet/IP和PROFIBUS, PROFINET等，敬请期待！

CANopen 主站仿真工具功能介绍

支持多种波特率

仿真软件能够支持CANopen 协议规定的多种波特率，范围是10 Kbps到1000 Kbps, 用户在使用时可以方便地在主界面进行选择

扫描 CANopen 总线上的节点

点击“Address – Search Slaves”, 软件将自动扫描总线上连接的CANopen 节点，并将存在的节点显示出来

CANopen PDO 周期性数据交换

选择好设备地址和波特率后，点击“Communication - Start” 可以启动仿真软件和从站之间的PDO周期性数据交互。仿真软件将自动扫描从站的默认PDO 映射，并建立连接，开始周期性的数据交互

CANopen SDO非周期性数据读写

如果CANopen 从站有非周期数据参数需要读写进行测试，仿真软件支持CANopen协议规定的SDO命令来分别读写从站的参数。 从站设备需要提供参数的路径，包括 CANopen Object Index索引，SubIndex子索引。

点击“Communication – Read Object”，可以打开仿真软件的参数读取界面，填写参数对应的路径（Object Index索引，SubIndex子索引），然后点击 “Read”， 读取到的结果将显示在 “Result Value” 位置, 参数长度显示在 “Result Length”。

点击“Communication – Write Object”，可以打开仿真软件的参数写如界面，填写参数对应的路径（Object Index索引，SubIndex子索引），并在Send Value文本框中输入写入的数据值，然后点击 “Write”， 仿真软件将把数据写入到从站中。

结语

CANopen 主站仿真工具提供了一种无需学习PLC组态软件的方式来进行CANopen从站的调试和数据验证，上手快，效率高，非常适用于不熟悉自动化组态软件的人员使用。

审核编辑 黄宇