SG_HART_Mod（HART 转 Modbus 网关）

一、核心定位与工作模式

SG_HART_Mod 是工业级信号转换网关，核心功能是将 HART 信号中的数字信号转换为 Modbus RTU/ASCII 标准信号，通过 RS485/RS232 接口实现 HART 仪表数据的读取与传输。产品支持最多 8 路 HART 仪表接入，适配两线制、四线制及外置电源接线场景，无需复杂编程即可完成 HART 设备与 Modbus 系统的互联互通。

二、核心特点

多协议兼容与灵活接口：支持 HART 总线信号输入，输出兼容 Modbus RTU/ASCII 协议，配备 1 路 RS485（RS485-A2/RS485-B2）和 1 路 RS232（RS232-T/RS232-R）接口，RS485-A1/RS485-B1 为预留定制接口；通信速率 1200~115200bps 可调，可通过专用软件配置。

稳定硬件与环境适配：采用 32 位 ARM 处理器，供电电压 7~24V DC，功耗小于 1500mW，支持 24V 电源输出（与输入电压一致，可给仪表供电）；具备防雷击、静电、浪涌保护电路，适配工业复杂环境，支持导轨安装，部署便捷。

双工作模式与多仪表接入：支持 Modbus-HART 和透明两种工作模式，Modbus-HART 模式下数据按 Modbus 协议规范传输，透明模式下直接将 HART 数据转为 485 信号上传；最多可接入 8 路 HART 仪表，仪表地址支持 0~15 配置（地址 0 时仅支持 1 台仪表）。

三、硬件接口与配置

硬件接口：

电源接口：24V-IN（7~24V 供电）、24V-OUT（电源输出）、GND（接地）；

信号输入接口：CH1~CH4（HART 仪表信号接入端口）；

通信接口：RS232-T/R/GND（串口通信）、RS485-A2/B2/GND（485 通信），预留 RS485-A1/B1 定制接口。

软件配置：通过专用测试软件配置参数，支持系统参数（串口端口号、波特率、校验位）、工作方式（Modbus-HART / 透明）、Modbus 模式（RTU/ASCII）及 Modbus 从机地址（1~255）；可查询 HART 仪表基本参数、实时数据，支持仪表地址修改（需先读取仪表参数）。

四、数据交互与协议细节

数据映射规则：每个 HART 仪表对应 5 个数据（电流、V1~V4），映射至固定 Modbus 寄存器地址，如 Hart1 仪表数据对应 0X0000，Hart2 对应 0X000A，依次递增，便于 Modbus 主站快速读取。

工作模式差异：

Modbus-HART 模式：HART 数据按 Modbus 协议格式转换后传输，符合工业标准，适配多数 PLC、上位机系统；

透明模式：直接将 HART 原始数据通过 485 接口上传至计算机，适用于需自定义数据处理的场景。

接线适配：支持两线制（需 24V 供电）、四线制及外置电源接线方式，外置电源需与网关独立接地，不可共用电源，确保接线安全与信号稳定。

审核编辑 黄宇