不会嵌入式也能玩龙虾？手把手复刻乐鑫 ESP-CLAW 全流程来了

复刻乐鑫科技 ESP-CLAW

刷到别人用ESP32跑 AI、接微信、做智能助手的时候，很多人第一反应都是：“这玩意儿我肯定搞不定吧……”结果真正上手后发现——原来最难的，不是代码。而是没人带你走第一遍。

这次，启明云端直接帮你把ESP-CLAW的复刻流程全部跑通。从环境搭建、代码烧录，到 WiFi、LLM、微信接入。全流程实机演示，小白也能跟着一步一步完成。

 

硬件展示

图1：硬件展示

 

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编译代码

将获取到的资料包拉取到IDF环境工程中。参考README配置esp-board-manager。编译edge_agent工程，完成烧录。

图2：编译代码

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连接ESP-CLAW

手机连接ESP自动创建的免密AP：esp-claw。连接成功后，设备会自动跳转到配置页面。

图3：ESP-CLAW

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配置LLM

点击：“菜单->系统设置->LLM设置”

选择“阿里云百炼”，并输入从阿里云百炼平台获取的API Key。保存当前页面即可。

 

图4：配置LLM

 

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申请API Key

可从“Anthropic Console”、“OpenAI”或“阿里云百炼”获取。这里我们从“阿里云百炼”获取。在大模型服务平台“百炼控制台”注册登录账号后，点击创建API Key---复制获取的API Key。

 

图5：申请API Key

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配置微信

点击：“菜单->系统设置->IM设置”选择“微信”。系统会生成一个二维码。使用手机微信中的OpenClaw插件扫描二维码。扫码绑定后，系统会自动填充微信配置。保存当前页面即可完成配置。

图6：配置微信

 

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效果演示

微信上直接对ESP-CLAW说：“IO46上面有一条16个灯珠的灯带，帮我实现彩虹灯效果”

稍等片刻，灯带开始自动切换颜色。红、橙、黄、绿、蓝、紫不断流动，整个灯效直接跑了起来。重点是：整个过程并不需要手动写控制代码。也不需要重新烧录程序。而是通过：AI + ESP32 + IoT控制能力直接完成硬件联动。

ESP-CLAW不只是一个聊天AI，而是真正可以“动手”的AI硬件系统。未来你还可以继续扩展：

• 更多灯光效果
• 传感器联动
• 电机控制
• 智能家居
• 机器人动作
• AI 自动化场景

真正做到：一句话，让AI帮你控制现实设备。

 

图7：效果演示