来源:足下科技
在人工智能从数字世界迈向物理实体的关键阶段,具身智能机器人的“大脑”训练正面临数据规模、质量与安全性的三重挑战。今日,国内AI原生跨域融合操作系统企业足下科技与高物理性合成数据技术引领者沛岱科技,在智能驾驶领域既有战略合作基础上,进一步升级合作范围,拓展至具身智能方向。双方将围绕“高物理性合成数据驱动具身智能系统演进”这一核心方向,共同推动通用人工智能机器人在复杂场景下的泛化能力与智能水平迈上新台阶。
根据协议,沛岱科技将为足下科技提供高度拟真、物理准确的机器人训练用合成数据。这些数据不仅涵盖多样化环境、物体交互与动态事件,更在光照、材质、传感器噪声、动力学响应等物理属性上实现高精度建模,使得机器人在虚拟世界中获得的“训练经验”能够几乎无损地迁移至真实世界。
足下科技将基于沛岱提供的海量、可控、可无限扩展的合成数据,持续完善其具身智能“大小脑”平台的训练、验证与迭代能力。其中,“大脑”负责复杂环境理解、任务规划与决策,“小脑”则专注于运动控制与实时响应。借助高物理性世界模型训练与仿真验证体系,足下科技将进一步强化其具身智能平台在真实复杂场景中的泛化能力与系统闭环能力,为工业制造、智慧物流、家庭服务等场景中的规模化应用提供支撑。
技术破局:以“高物理性”攻克仿真到现实的“最后一公里”
具身智能训练长期面临“仿真易得、真实难求”的困境——传统仿真数据往往在物理真实性上存在缺陷,导致机器人在虚拟环境中表现优异,一旦进入真实世界便“水土不服”。沛岱科技的核心技术优势,恰恰切中了这一行业痛点。
沛岱自研自进化双涡轮驱动数据训练平台,在通过高物理性世界模型生成视觉或者点云等多模态数据闭环训练机器人大脑的同时,通过数据可信度测试技术(“物理判官”系统)检验生成数据的物理性,并同步完成数据筛选和世界模型的闭环再训练。基于自进化的数据双涡轮,使具身智能大脑在越来越物理的合成数据的注入下,完成全自动的迭代进化,增强算法在复杂真实场景中的适应性和泛化能力。
此外,沛岱科技的合成产品矩阵,除了上述高物理数据生成外,覆盖从数据采集,到物理解算和仿真验证的全栈具身智能训练与测试验证解决方案。数据采集方面,沛岱提供采集载具与平台,数采与存储服务,数据净化与处理方法,帮助数据需求者,在获得最真实的数据的同时,在繁复的采集场景和随机的采集噪声中,自动筛选并获得可直接投入训练的结构化数据。在物理解算方面,沛岱的产品线覆盖具身智能大小脑训练分别必需的光学和动力学仿真解算套件,帮助具身智能训练者获得在特定关键场景下的高精度纯物理解算数据,以强化被训练体在特定高关注度场景或功能下的稳定性和通过性。仿真验证平台方面,沛岱针对三大空间智能体研究方向——机器人、智驾和无人机,分别研发有面向其各自独有运行场景的仿真开发和场景搭建平台,帮助具身智能训练者在虚拟环境中,快速搭建场景-智能体闭环,并设置通过性评价指标,搭建强化学习框架,实现Quick Start。
合作意义:具身智能产业链的关键“拼图”
具身智能的核心挑战,在于如何将AI大模型能力、运控能力、复杂AI实时系统、场景应用、安全约束与长周期运行能力,工程化地整合为一个能够在真实场景中持续稳定运行并不断演进的复杂系统。这一问题与高阶智能驾驶系统在本质上高度同构。
经过智能驾驶领域长期的大规模量产实践,足下科技已形成成熟的复杂AI系统工程化与规模化部署能力。作为这一能力的核心载体,足下科技在智能驾驶领域已规模化应用的AI原生操作系统EarthOS,正在从车端场景能力向具身智能领域延展。
EarthOS通过统一的AI原生跨域高层次系统架构,将算法能力转化为可规模化部署的系统能力,构建覆盖开发训练、仿真验证到真实世界部署的增长式闭环飞轮。围绕具身智能方向,足下科技持续研发机器人大小脑系统,致力于构建具备高度环境理解、自主决策、操作智能与持续进化能力的具身智能平台。
此次与沛岱科技的战略合作,标志着具身智能产业链上下游的深度协同——上游的高质量合成数据供给方,与中游的具身智能平台与系统软件提供方,共同构建从数据生成、模型训练、仿真验证到真实世界部署的完整闭环,加速通用机器人能力的工程化落地进程。
据行业数据显示,L3级以上自动驾驶系统需完成约13.8亿公里的测试验证,若全部依赖真实路测,成本高达数十亿元。具身智能机器人的训练需求同样庞大,甚至更为复杂——机器人需要在抓取、导航、交互等多模态任务中积累经验。沛岱科技的仿真验证方案可节省约95%的资金成本,将百亿公里级的验证周期压缩至一个月以内。这一能力将直接赋能足下科技,使其在具身智能的工程化落地进程中占据先发优势。
此外,沛岱科技已与多家具身智能/智驾公司及高瓴资本等投资机构建立深度合作,其技术方案的成熟度与工业级可靠性已得到充分验证。足下科技与沛岱科技的合作,不仅是技术层面的互补,更是产业生态的深度融合。
未来展望:从“专用智能”迈向“通用智能”
具身智能被认为是继大语言模型之后AI领域的下一座高峰,其核心挑战在于如何让机器人在真实世界中像人类一样感知、决策与行动。高物理性合成数据的规模化应用,正是突破这一瓶颈的关键路径。
足下科技CEO表示:“具身智能的落地瓶颈,往往不在于算法本身,而在于真实世界中难以获取足够多样、安全且标注精准的训练数据。沛岱科技的高物理性合成数据技术,恰好填补了这一关键缺口。此次合作将大幅缩短我们从仿真到现实的‘虚实鸿沟’,让具身智能系统更早具备应对真实世界复杂性的能力。”
沛岱科技CEO指出:“我们始终坚信,物理精确的合成数据是连接数字仿真与物理实体的最佳桥梁。与足下科技的合作,证明了高物理性合成数据在具身智能领域的核心价值。未来,双方将共同探索从数据生成、模型训练、仿真验证到硬件部署的一体化解决方案,为行业树立虚实融合的新标杆。”
此次合作的达成,不仅标志着国内具身智能产业链上下游的紧密协同,更意味着中国企业在利用合成数据攻克通用人工智能机器人泛化性难题上,迈出了实质性的一步。随着高物理性合成数据训练体系的逐步成熟,具备更强环境适应能力、更低实地训练成本、更高任务成功率的智能机器人,有望在工业制造、智慧物流、家庭服务、特种作业等多场景中实现规模化落地,开启“机器人服务千行百业”的新时代。
关于足下科技
足下科技是一家AI驱动的AI原生科技公司,依托世界顶尖的AI软件工程与HPC技术,致力于打造面向智能汽车与具身智能时代的AI软件基础设施。公司完全自主创新研发了全球首个全新设计的AI原生跨域融合高层次操作系统EarthOS,弥补了高阶智驾专用操作系统领域的空白,已在多家主机厂车型实现规模量产,全面覆盖L2+高阶智驾、L4无人驾驶、舱驾融合等高级智能化场景,并正进一步拓展至具身智能机器人领域。围绕具身智能方向,足下科技持续研发机器人大小脑系统,致力于构建具备高度环境理解、自主决策、操作智能与持续进化能力的具身智能平台。
关于沛岱科技
沛岱科技(PilotD)源于德国,成立于2017年,是一家物理精准合成数据供应商,专注具身智能虚实结合闭环训练解决方案与数据提供。公司自研全物理级光学核心建模技术,高度还原数据光学物理性,并以此训练有包含动力学和光学双高物理性的多模态世界模型数据生成架构,为人工智能企业提供高保真合成数据解决方案。
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