使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS

Zephyr是近些年来兴起的一款开源、可扩展RTOS (Zephyr不仅仅是一个内核，还包含了强大的中间件)，专为资源受限的嵌入式设备设计，支持多种CPU架构，提供完整的开发工具链和丰富的生态系统，越来越多MCU厂商积极拥抱Zephyr。

本文主要介绍如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS。

01准备工作

Zephyr SDK: 建议参考Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation1

IAR Embedded Workbench for Arm (9.70.1版本开始支持Zephyr)

02使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS

按照Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation安装好对应Zephyr SDK之后，Zephyr构建默认会使用GCC工具链：

 

使用IAR Arm工具链构建需要配置对应的环境变量ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT为iar，环境变量IAR_TOOLCHAIN_PATH为对应IAR Arm工具链安装路径：

 

这样Zephyr构建会使用对应的IAR Arm工具链：

 

在IAR Embedded Workbench for Arm新建对应的调试工程，选择Externally built executable工程类型：

按照readme_external_binary.txt里面的步骤配置对应的调试工程:

添加对应的elf文件

配置对应的芯片(Options > General Options > Target > Device)

配置对应的调试器选项(Options > Debugger > Setup > Driver), 建议勾选Options > Debugger > Plugins里面Zephyr感知调试选项(需要在构建的时候使能CONFIG_DEBUG_THREAD_INFO选项)：

然后就可以进行下载调试了，点击菜单栏中Zephyr的下拉列表可以查看对应Zephyr相关信息：

当然也可以将对应Zephyr工程导入到IAR Embedded Workbench for Arm中进行构建和下载调试：

 

更多信息，可以参考zephyr-board-samples/docs/compiling-debugging.md at main · iarsystems/zephyr-board-samples · GitHub2

另外IAR Arm工具链集成的静态代码分析工具C-STAT也支持Zephyr静态代码分析：

更多信息，可以参考IAR C-STAT support — Zephyr Project Documentation3

03总结

本文主要以NXP FRDM-MCXA153开发板为例介绍了如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr，更多信息，可以参考对应链接或联系IAR中国。