瑞萨RA MCU众测宝典 | 低功耗测试之【RA-Eco-RA2L1】待机模式按键外部中断唤醒

RA生态工作室 2026-05-26 369

描述

01 硬件部分

1.1

外部中断ICU

ICU是中断控制单元（Interrupt Controller Unit）。

中断控制器单元（ICU）控制着一些事件发出的信号，从而链接到嵌套矢量中断控制器（NVIC）、DMA控制器（DMAC）和数据传输控制器（DTC）模块。ICU还控制着不可屏蔽的中断。所以可以说围绕着ICU的有四个部分：NVIC、DMAC、DTC和NMI。

当中断来临的时候会最先经过IRQ寄存器，IRQ寄存器检测到中断的时候，会向中央处理嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号，当NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

1.2

电源管理——低功耗模式

在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。因此，RA芯片有专门管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

RA2L1支持3种低功耗模式：睡眠模式（Sleep Mode）、软件待机模式（Software Standby Mode）、贪睡模式（Snooze Mode）

1.2.1 睡眠模式

上电时，默认的低功耗模式即睡眠模式。睡眠模式是最方便的低功耗模式，它不需要任何额外的配置，只需要配置好用于唤醒的中断源。在睡眠模式下，SRAM、处理寄存器和外设状态都会被保留，片上外设可以继续工作，进入睡眠模式以及从睡眠模式唤醒所消耗的时间都是极少的。任何中断或者复位都会将MCU从睡眠模式下唤醒，并开始处理中断，这也包括Systick系统计时器，因此读者如果用到了RTOS，进入睡眠模式前需要暂停Systick。

1.2.2 软件待机模式

在软件待机模式下，CPU以及大部分片上外设功能和所有内部晶振都停止工作。但是会保留CPU内部寄存器和SRAM数据的内容，片上外设以及IO口的状态。软件待机模式可以显著降低功耗，因为大多数振荡器在这种模式下停止。与睡眠模式一样，待机模式需要配置一个中断，并使用它来唤醒MCU。退出软件待机模式时，所有内部晶振都会被启动，待所有晶振稳定后，MCU返回正常模式。

1.2.3 贪睡模式

贪睡模式与软件待机模式相似，但是在贪睡模式下，可以运行很多核心外设和所有时钟，可以执行一些比较简单的任务，与软件待机模式相比，贪睡模式可以实现更加灵活的低功耗配置。

02 软件部分

将先前03_RTC工程复制一份，重命名为05_Low-Power-Mode-Btn-Wakeup。

2.1

配置按键外部中断

从开发板的原理图可以得知，用户按键接在P015引脚上，而其对应的中断请求（IRQ）通道为IRQ7。

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Pins标签，进入引脚配置界面。
2	在Pin Selection区域，展开Input:ICU选项，选择ICU0。
3	在Pin Configuration区域，将Operation Mode设置为Enabled，勾选IRQ07对应的P015引脚。

mcu

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Stacks标签，进入堆栈配置页面。
2	在HAL/Common Stacks区域，点击New Stack按钮。
3	在弹出菜单中，选择Input选项下的External IRQ (r_icu)。

mcu

序号	操作
1	在下方Settings设置区域的Module g_external_irq7 External IRQ (r_icu)部分，设置Name为g_external_irq7，Channel为7。
2	Module g_external_irq7 External IRQ (r_icu)部分，设置Callback为key_irq_callback，Pin Interrupt Priority为Priority 2。

mcu

2.2

配置低功耗模式

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Stacks标签，进入堆栈配置页面。
2	在HAL/Common Stacks区域，点击New Stack按钮。
3	在Power子菜单中，选择Low Power Modes (r_lpm)。

mcu

序号	操作
1	在下方Settings设置区域的Module g_lpm0 Low Power Modes (r_lpm)部分，设置Name为g_lpm0。
2	在Settings设置区域的Module g_lpm0 Low Power Modes (r_lpm)部分，将Low Power Mode设置为Software Standby mode。
3	Module g_lpm0 Low Power Modes (r_lpm) - Wake Sources部分，勾选IRQ7。

mcu

2.3

编写代码

2.3.1 按键中断

新建irq.h

左右滑动查看完整内容

#ifndef IRQ_H_#define IRQ_H_#include"hal_data.h"voidIRQ_Init();externvolatilebool key_pressed;#endif

新建irq.c

左右滑动查看完整内容

#include"irq.h"#include"hal_data.h"
volatilebool key_pressed = false;voidkey_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args){ key_pressed = true;}voidIRQ_Init(){ g_external_irq7.p_api->open(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg); g_external_irq7.p_api->enable(&g_external_irq7_ctrl);}

在irq.c文件中定义了初始化函数IRQ_Init，并实现按键中断回调函数key_irq_callback。

2.3.2 低功耗模式

新建lpm.h

左右滑动查看完整内容

#ifndef LPM_H_#define LMP_H_#include"hal_data.h"externvolatilebool in_LPM;voidLPM_Init();voidEnterLowPowerMode();#endif

新建lpm.c

左右滑动查看完整内容

#include"lpm.h"#include"hal_data.h"
volatilebool in_LPM = true; // 在低功耗模式的标志位防止用按键唤醒了又立即进待机voidLPM_Init(){ g_lpm0.p_api->open(&g_lpm0_ctrl, &g_lpm0_cfg);}
voidEnterLowPowerMode(){ if(!in_LPM){ printf("进入低功耗模式\n"); in_LPM = true; g_lpm0.p_api->lowPowerModeEnter(&g_lpm0_ctrl); }}

EnterLowPowerMode是进入低功耗模式的函数，LPM_Init是初始化低功耗模式的。

2.3.3 修改hal_entry.c

hal_entry函数之前添加

左右滑动查看完整内容

#include"hal_data.h"#include"debug_bsp_uart.h"#include"rtc.h"#include"irq.h"#include"lpm.h"rtc_time_t get_time;

在hal_entry函数内添加

Debug_UART9_Init(); // SCI9 UART 调试串口初始化 RTC_Init(); IRQ_Init(); LPM_Init(); while (1) { if (key_pressed) { key_pressed = false; if(!in_LPM){ EnterLowPowerMode(); printf("退出待机模式\n"); } else{ in_LPM = false; } } if (rtc_flag) { g_rtc0.p_api->calendarTimeGet(&g_rtc0_ctrl, &get_time); // 获取 RTC 计数时间 rtc_flag = 0; printf("%d年%d月%d日 %d:%d:%d\n", get_time.tm_year + 1900, get_time.tm_mon + 1, get_time.tm_mday, get_time.tm_hour, get_time.tm_min, get_time.tm_sec); } if (uart_rx_complete_flag) { char *time; uart_rx_complete_flag = 0; // 解析设置时间的命令 e.g: time:20250126080910 // warning: 未添加错误纠正算法，请输入正确的时间，否则工作异常！ if (strncmp(rx_data, "time:", 5) == 0) { time = rx_data + 5; set_time.tm_year = ((time[0] - '0') * 1000) + ((time[1] - '0') * 100) + ((time[2] - '0') * 10) + (time[3] - '0') - 1900; set_time.tm_mon = ((time[4] - '0') * 10) + (time[5] - '0') - 1; set_time.tm_mday = ((time[6] - '0') * 10) + (time[7] - '0'); set_time.tm_hour = ((time[8] - '0') * 10) + (time[9] - '0'); set_time.tm_min = ((time[10] - '0') * 10) + (time[11] - '0'); set_time.tm_sec = ((time[12] - '0') * 10) + (time[13] - '0'); g_rtc0.p_api->calendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time); } } }

Tip

主程序设计为按键按下即进入待机模式，这里只是为了快速实现效果，而采用的按键触发方式，可以是串口发消息触发、程序逻辑调用等等方法进入待机模式。

03 下载测试

把编译好的程序下载到开发板并复位，打开PC端的串口助手，能查看到串口打印的时间。点按一下开发板上的用户按键，进入待机模式，再按一下则恢复正常工作模式。待机模式下RTC实时时钟正常计数，可以通过这个方法来实现低功耗日历的设计。

mcu