小鹏集团即将亮相全球计算机视觉顶级学术会议CVPR 2026

北京时间6月4日，全球计算机视觉顶级学术会议CVPR 2026（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）将在美国科罗拉多州丹佛开幕。作为唯一受邀演讲的中国企业，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明将出席CVPR首届具身智能基座模型部署研讨会（WDFM-EAI, Workshop on Deployment of Foundation Models for Embodied AI），与特斯拉、Waymo、英伟达等国际头部科技企业同台交流。这也是小鹏集团第三次受邀在这一国际顶会登台演讲。

今年3月，小鹏物理世界基座模型——第二代VLA正式量产推送，全面升级辅助驾驶体验，安心、舒适、高效，大幅提升智能辅助驾驶的渗透率。第二代VLA从设计之初便面向L4级自动驾驶而生，能用一套软件打通L2和L4。近期，搭载第二代VLA的小鹏GX正式发布，用高阶智能重新定义科技旗舰；以小鹏GX为原型车的中国首台全栈自研Robotaxi也已成功量产下线，有效算力达3000TOPS，让L4级自动驾驶能力变为现实。

从技术突破到量产交付，小鹏正在加速推进第二代VLA大规模落地应用，同时不断推动能力进化，未来拓展应用至机器人、飞行汽车。在CVPR现场，刘先明将向全球同行分享小鹏物理AI的最新研发进展。

更多技术成果，详见：

小鹏发布「世界模型加速器」X-Cache，无需训练、即插即用，推理速度提升2.7倍

小鹏首发世界模型技术报告，已应用于第二代VLA模型的研发验证

X-Foresight: a Predictive World Model Foreseeing High-Fidelity Multi-view Cameras with Closed-Loop Action Control

论文链接：https://arxiv.org/abs/2605.24892

X-Cache: Cross-Chunk Block Caching for Few-Step Autoregressive World Models Inference

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2604.20289

官方网站：https://x-cache-1.github.io/

X-World: Controllable Ego-Centric Multi-Camera World Models for Scalable End-to-End Driving

论文链接：https://arxiv.org/abs/2603.19979

官方网站：https://x-world-1.github.io/