电能表异物检测进出表机构的原理及设计

今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种电能表异物检测进出表机构。该专利由国网重庆市电力公司电力科学研究院申请，并于2018年9月18日获得授权公告。

内容说明

本发明涉及电力自动化控制领域，特别是一种电能表异物检测进出表机构。

发明背景

现有的电能表检测系统中多采用机械手结合多手爪结构来实现电能表的取放功能。机械手上搭载一个手爪到三个手爪。工作时机械手抓取几个电能表放入检测装置中，检测完成后，机械手再将电能表从检测装置中取出。因此，通过现有的机构要分放表进入和出表两次进行操作，取放表时间长，对于需要快速检测的设备其效率达不到，同时最多只能支持3个手爪的结构在多产品高效率的生产环境中不能满足生产需要。

因此，需要一种电能表异物检测进出表机构。

发明内容

本发明的目的是提出一种电能表异物检测进出表机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提供的一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件、夹表组件、进表输送线和出表输送线；所述平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；所述推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；所述升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表输送出出表输送线中时提升推表组件和夹表组件以避让电能表；

所述夹表组件用于夹紧在异物检测模块中的电能表；所述进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表输送线用于送出已检测的电能表。

进一步，所述平行模组包括左模组、右模组和电机；所述电机分别与左模组和右模组连接；所述电机用于同步驱动左模组和右模组；通过所述左模组和右模组来驱动推表组件和夹表组件进行水平运动。

进一步，所述夹表组件包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持手抓、右夹持手抓、左夹持连杆和右夹持连杆；所述左夹持气缸通过左夹持连杆和左夹持手抓连接；所述右夹持气缸通过右夹持连杆和右夹持手抓连接；所述左夹持气缸和右夹持气缸同时伸出时左右夹持手抓夹紧电能表。

进一步，所述进表输送线上设置有挡条，在电能表进入到挡条之间时，推表组件推动电能表。进一步，所述出表输送线上设置有挡条，夹表组件夹持检测完成的电能表；并将电能表送入到出表输送线上的挡条之间。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明提供的用于电能表异物检测进表出表的机构，由电机提供动力，带动进表机构和出表机构在水平方向同时运动。在运动过程中，进表机构将电能表推到异物检测区时，出表机构将已检测完的电能表带出。进表机构由型材组成，而出表机构由气缸和夹手组成。进表机构和出表机构均安装在由气缸可控制上下运动的支架上。方便在电能表完成检测后，留出作业空间。本机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；由于本机构可以采用标准件，因此机构部件互换性强；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测7个电能表，一分钟共能检测28个，检测效率高。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。