MAXREFDES37# IO-Link 伺服驱动器快速上手

在电子工程领域，IO - Link 技术为设备的连接和控制带来了极大的便利。今天就来和大家分享一下 MAXREFDES37# IO - Link 伺服驱动器的快速启动指南，希望对各位工程师有所帮助。

文件下载：MAXREFDES37#.pdf

一、所需设备

硬件设备

1. PC：需安装 Windows® 7 或 Windows 8 操作系统。不过在购买 TEConcept 软件许可证之前，要先和 TEConcept 确认你的 Windows 版本是否受支持，具体可参考 MAXREFDES79# IO - Link 主站快速启动指南的第 4 节“软件许可证密钥”。
2. MAXREFDES37#：盒子里包含 MAXREFDES37# 板和 Hitec HS - 53 伺服电机。
3. MAXREFDES79#：盒子里有 MAXREFDES79# 4 端口 IO - Link® 主站、AC - to - DC 24V/1A 输出电源转换器、美国转欧洲电源适配器、两条黑色 IO - Link 电缆（1 米）以及一根微型 USB 电缆（2 米）。

软件

必要的可下载软件有 TEConcept IO - Link 控制工具（CT）软件和 STM32F4 VCP 驱动。可从 www.maximintegrated.comMAXREFDES37 和 www.maximintegrated.comMAXREFDES79 的“设计资源”标签下载这些文件。

二、概述

整个系统的搭建和操作流程如下：

1. 安装 TEConcept CT 软件（TC_Installer.msi）。
2. 安装 STM32F4 VCP 驱动。
3. 用微型 USB 电缆将 PC 连接到 MAXREFDES79#。
4. 连接 AC - to - DC 24V 直流电源转换器。
5. 将 MAXREFDES37# 连接到 MAXREFDES79# IO - Link 主站的端口 1。
6. 将 Hitec HS - 53 伺服电机连接到 MAXREFDES37# 上的 H1 接口（PWM1）。
7. 运行 TEConcept CT 软件并连接到 MAXREFDES79#。
8. 加载传感器或执行器的 IODD 文件。
9. 按下 IO - Link 按钮连接传感器或执行器。
10. 对传感器或执行器参数进行读写操作。

三、详细步骤

软件下载与安装

1. 从 www.maximintegrated.com/MAXREFDES79 的“设计资源”标签下载 TEConcept CT 软件和 STM32F4 VCP 驱动。
2. 安装 TEConcept CT 软件（TC_Installer.msi）。
3. 根据 Windows 操作系统的版本（32 位或 64 位）安装相应的 STM32F4 VCP 驱动，可参考图 4。

硬件连接

1. 用微型 USB 电缆从 PC 连接到 MAXREFDES79#，连接方式可参考图 5。
2. 确保开关 SW1 处于“下”或“内”的位置，然后连接 AC - to - DC 24V 直流电源转换器，参考图 6。
3. 将 MAXREFDES37# 连接到 MAXREFDES79# IO - Link 主站的端口 1，端口 1 是 IO - Link 主站 LED 一侧顶部的 M12 母连接器。
4. 将 Hitec HS - 53 伺服电机连接到 MAXREFDES37# 上的 H1 接口，参考图 1。

系统配置与测试

1. 打开 Windows 设备管理器，验证连接的 COM 端口号，显示为“STMicroelectronics 虚拟 COM 端口 (COMx)”，不同 PC 上的 COM 端口号可能不同，参考图 7。
2. 运行 TEConcept CT 软件，点击连接设置图标（灰色齿轮），然后点击“连接”按钮，连接成功后 GUI 底部会显示闪烁的绿色 COM 连接标签，参考图 8。
3. 加载 MAXREFDES37# 的 IODD 文件。先点击“选择设备”按钮，在“设备选择器”窗口中点击“导入”按钮，选择传感器的 *1.1.xml IODD 文件，在 IO - Link 设备框中高亮显示 IODD 文件，然后再次点击“选择设备”按钮，参考图 9 和图 10。
4. 当 IODD 文件分配到端口且 MAXREFDES79# 连接到 PC 后，IO - Link 按钮会变为可用状态，此时按下该按钮，参考图 11。
5. 手动移动伺服电机到 0 度位置，在“伺服 1 过程数据”滚动框中输入 - 100，然后点击“实际化 PD 输出”按钮将值发送到 MAXREFDES37#。接着手动将伺服电机移动到 90 度位置，在滚动框中输入 100，再次点击“实际化 PD 输出”按钮，参考图 12。
6. 在“参数”框中选择 (0x0067) 伺服 1 模式，使用下拉菜单将参数值更改为 (1) 慢速三角波，最后点击“写入”按钮将更改后的值发送到 MAXREFDES37#，参考图 13。大家也可以尝试其他伺服模式，如 (2) 快速三角波、(3) 矩形波、(4) 上升锯齿波或 (5) 下降锯齿波。

四、商标说明

IO - Link 是 ifm electronic GmbH 的注册商标，Windows 是 Microsoft Corp 的注册商标和服务商标。

五、修订历史

本次为初始版本（版本号 0），发布日期为 4 月 15 日。

各位工程师在使用 MAXREFDES37# IO - Link 伺服驱动器的过程中，是否遇到过一些独特的问题呢？不妨在评论区分享一下你的经验。