随着无人机AI模块的实地测试应用,越来越多的问题和需求被发现反馈,其中有个很关键的点就是在单光定焦镜头下,不同作用距离识别跟踪无人机的效果会受到影响,因此,我们针对于此类场景设计了一款双MIPI输入的AI模块Viztra-LE072,搭配大小视场双镜头,通过视场切换,增加作用距离。

轻量化设计
Viztra-LE072 AI模块采用单板设计,整体外形呈正方形,尺寸45*45*7.5mm,重量在13.5g左右,峰值功耗不高于4W。

丰富接口
模块设计了两路MIPI接口,一路DVP接口,另外还有一路CVBS和百兆网络作为输出,一路USB2.0,一路RS422,一路UART。能够接入120FPS高帧率相机,实现对视野内特定类型:人、车、船、飞机(含无人机)等目标的自主检测,返回目标类型、位置和目标大小等相关信息。

大小视场,自由切换
针对于此类别的无人机AI模块,我司定制了一款全局快门的高帧率黑白相机,MIPI接口,分辨率1080P,帧率120/60Hz,支持自动曝光。
单视场下——大视野采用120Hz输入,标配焦距为3.6mm的微畸变镜头,针对1m大小的目标,作用距离可达300~500m,视场角(D×H×V)为:90°×80°×55°。
双视场下——小视野采用60Hz输入,标配焦距为8mm的微畸变镜头,针对1m大小的目标,作用距离可达600~1000m,视场角(D×H×V)为:45°×40°×23°。
通过大小视场实现对不同距离的目标进行识别跟踪,增加精度和稳定性。

飞控接入,快速适配
我司目前成功打通betaflight飞控固件,用户也可以自行根据串口协议打通不同的飞控,实现自动化跟踪拦截等操作。

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