探索Microchip CAN/LIN/J2602 PICtail™ (Plus) 子板：功能、硬件与应用指南

在当今的电子设计领域，CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）总线广泛应用于汽车、工业控制等众多领域。Microchip的CAN/LIN/J2602 PICtail™ (Plus) 子板为开发者提供了一个强大的工具，用于快速实现和评估基于CAN和LIN接口的应用。今天，我们就来深入了解一下这款子板。

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一、子板概述

CAN/LIN/J2602 PICtail™ (Plus) 子板与Explorer 16开发板和PIC18 Explorer开发板兼容，可用于dsPIC33F数字信号控制器、PIC24 16位微控制器和PIC18 8位微控制器的应用开发。它提供了CAN总线和LIN总线两个接口，适用于各种需要CAN和LIN总线接口的应用场景。

1.1 接口特点

• 双接口设计：同时支持CAN和LIN总线，且两个接口可同时使用。
• 物理层支持：板上的总线收发器满足CAN和LIN总线协议的物理层要求。
• 电源供应：子板从连接的开发板获取9V、5V和3.3V直流电源，外部电源和MPLAB ICD 3连接到开发板。

二、功能详解

2.1 LIN操作

子板通过LIN收发器将LIN总线与控制设备的UART模块相连。LIN收发器监测LIN总线，对输入信号进行调理后传递给控制设备的UART模块；同时，根据控制设备的“Transmit Enable”信号，对输出信号进行调理并发送到LIN总线上。

2.1.1 电源模式

子板支持Power-down模式，在此模式下，发射器和电压调节器关闭，仅接收器和唤醒电路工作。

2.1.2 跳线设置

对于PIC18设备，LIN1和LIN2模块的引脚输出可能不同，可通过J4、J8、J13和J14跳线选择合适的引脚输出。对于PIC24和dsPIC33设备，需确保这些跳线断开，以免影响LIN通信。

2.2 CAN操作

子板将高速CAN收发器与控制设备的ECAN模块相连，CAN收发器将CAN总线上的差分信号转换为数字信号供ECAN模块处理，同时将ECAN模块的输出数字信号转换为差分信号发送到CAN总线上。

2.2.1 睡眠模式

在睡眠模式下，CAN发射器关闭，接收器以较低电流水平工作，控制设备监测CAN活动，在需要时将收发器切换回正常工作模式。

2.2.2 跳线设置

对于PIC18设备，部分设备的CAN模块有可选的备用引脚输出，可通过J15和J16跳线选择。同样，对于PIC24和dsPIC33设备，应确保这些跳线断开，以避免干扰CAN通信。

三、硬件组成

3.1 板卡设置

子板通过120针信号连接器（J7）从Explorer 16开发板或通过4针连接器（J6）从PIC18开发板获取9V直流输入电源。LIN总线收发器的电源可在开发板提供的9V电源和外部+12V电源之间切换，通过J2跳线设置。

3.2 硬件组件

编号	描述
1	Explorer 16板PICtail™ Plus连接器（J7）
2	辅助头（J17，J18）
3	LIN2主/从跳线（JP13）
4	LIN2收发器（U2）
5	LIN2总线连接器（J12）
6	LIN电源选择跳线（J2）
7	LIN1主/从跳线（JP12）
8	LIN1收发器（U1）
9	LIN1总线连接器（J10）
10	LIN外部+12V直流端子块（J1）
11	CAN1收发器（U3）
12	CAN1总线终端跳线（JP4）
13	CAN1总线连接器（P2）
14	CAN2收发器（U4）
15	CAN2总线连接器（P2）
16	CAN2总线终端跳线（JP5）
17	备用LIN 2模块引脚输出跳线（J4，J8，J13，J14）
18	备用CAN 1模块备用引脚输出跳线（J15，J16）
19	PIC18 Explorer板PICtail™连接器（J3，J5，J6，J9，J11）

3.3 辅助头引脚输出

辅助头J17和J18可用于监测和调试微控制器的其他引脚以及CAN和LIN引脚。根据使用的开发板不同，辅助头的引脚输出也有所不同。

四、教程项目

4.1 PIC18教程概述

PIC18教程展示了PIC18FXXK80系列在模式1下的CAN模块功能。当PIC18F46K80 PIM或PIC18F66K80 PIM连接到PIC18 Explorer开发板并与子板接口时，可演示CAN模块的发送和接收功能。

4.2 dsPIC33F和PIC24H教程概述

提供了多个代码示例，展示了dsPIC33F和PIC24H设备系列上ECAN模块的使用和功能。LIN主从驱动函数和应用示例正在开发中，将在Microchip网站上免费提供下载。

五、总结

Microchip的CAN/LIN/J2602 PICtail™ (Plus) 子板为开发者提供了一个便捷、高效的开发平台，可帮助工程师快速实现和评估基于CAN和LIN接口的应用。通过深入了解子板的功能、硬件组成和教程项目，开发者可以更好地利用这款子板进行电子设计。你在使用这款子板的过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享你的经验和想法。