星海图发布自研双足人形机器人Kengo，定位通用具身智能生产力标杆

近日，具身智能公司星海图正式发布首款自研全尺寸双足人形机器人 Kengo（行客） ，将产品形态从轮式延伸至双足，补齐公司硬件产品线。

Kengo以高性能运动小脑+具身大脑为核心，可完成空翻、踢腿、鲤鱼打挺等高动态动作，同时具备日常家庭场景中的清洁、搬运等操作能力。

Kengo发布前一天，星海图刚发布新一代具身智能基础模型 G0.5 。该模型采用统一自回归序列生成方式，同时生成推理token和动作token，预训练数据覆盖18种机器人本体，统一到27维动作空间。在完全不针对DROID平台微调的情况下，10项桌面任务平均成功率达 82.5% ，在Behavior-1K评测中超越冠军11.5%。

G0.5具备零样本泛化能力，机器人无需针对特定任务或场景额外训练，凭自然语言指令即可在陌生环境中一次性执行复杂长序任务。Kengo后续将搭载G0.5，提升语义理解与任务规划能力。

Kengo面向家庭生活、工业制造、商业服务等多元场景，定位"通用具身智能生产力标杆"。星海图表示，Kengo并非孤立硬件产品，与自研AI大模型同步研发，以AI大脑技术赋能硬件。