Microchip汽车网络开发板：开启智能汽车网络开发新时代

在汽车电子领域，高效的网络开发至关重要。Microchip推出的汽车网络开发板为CAN、LIN、CAN - FD网络开发提供了一个低成本的模块化平台，极大地便利了开发工作。接下来，就为大家详细介绍这一开发板。

文件下载：ADM00716.pdf

1. 开发板简介

1.1 概述

该开发板支持8位、16位和32位Microchip微控制器家族，适用于CAN、LIN、CAN - FD网络开发。它有四个mikroBUS™ 头，可以搭配各种LIN、CAN和CAN - FD开发所需的Click™ 板。而且，开发板原生支持CAN和CAN - FD，微控制器的CAN数字连接与mikroBUS™ 头的TX/RX连接相连，在不影响微控制器UART连接其他mikroBUS™ 头的情况下，支持CAN和CAN - FD收发器Click™ 板。

1.2 套件内容

开发板套件包含汽车网络开发板本身和15个预先安装在板上的跳线，但不包含处理器PIM（插件模块）和电源。

1.3 首次使用步骤

• 安装PIM：用户需自行获取处理器PIM，并确保其正确安装在板上，要将PIM的缺口角标记置于左下角。
• 供电：开发板可以通过USB连接或7 - 30V的直流电源供电。通过USB供电时，需在连接器J28的1和2引脚放置跳线；通过直流电源（桶形插孔连接器或螺丝端子）供电时，要在J28的2和3引脚放置跳线。
• 启用LED：确保JP2上的跳线已安装，以启用LED。
• 编程：从www.microchip.com获取示例代码并对PIM进行编程。

1.4 功能与特性

开发板的布局包含多个关键特性：

• PIM接口：100引脚的PIM头，与选定的PIC® MCU和dsPIC® DSC设备的PIM版本兼容。
• 电源输入：可直接输入7 - 30V直流电源，为整个板提供+3.3V和+5V（稳压）电源。
• 电源指示灯：指示施加到处理器PIM的电压。
• USB连接：用于与具有USB模块的MCU连接。
• 调试接口：标准的6线在线调试器（ICD）连接器，用于连接MPLAB® ICD编程/调试模块；还有6引脚的PICkit™ 编程接口。
• 输入输出：包括用于设备复位和用户定义输入的按钮开关、用于模拟输入的电位器、8个指示灯LED。
• 扩展接口：PICtail™ Plus卡边缘模块化扩展连接器、两个Pmod接口和四个mikroBUS™ 头。

2. 硬件特性

2.1 处理器支持

开发板设计用于容纳可拆卸的100引脚处理器PIM模块，能支持大多数3.3V或5V的PIC® MCUs和dsPIC DSCs，安装时PIM的缺口角标记需置于左下角。

2.2 开关

五个按钮开关功能如下：S1 - S4为低电平有效开关，S5为低电平有效MCLR开关，用于硬复位处理器。闲置时开关拉高，按下时接地。

2.3 模拟输入

一个10kW的电位器通过串联电阻连接，可从VDD调整到GND，为控制器的A/D通道提供模拟输入。

2.4 LED

有8个LED（D1 - D8），将引脚输出置高可点亮LED，移除跳线JP2可禁用这些LED。

2.5 扩展接口

• PICtail™ Plus卡边缘模块化扩展连接器：使开发板具备基本通用功能，且易于扩展新的技术。
• Pmod连接器：有两个Pmod端口，支持Digilent系列的小型外设接口模块。

2.6 电源

• USB连接器：通过在J28的1和2引脚放置跳线，可从USB连接器J15获取+5V电源。开关S6需根据用户需求设置为3.3V或5V。
• 桶形插头外部电源：通过在J28的2和3引脚放置跳线，可连接开关电源电路的输出到5V。支持7 - 30V的外部电源输入，使用时不能同时给螺丝端子（J34）供电。
• 螺丝端子外部电源：同样通过在J28的2和3引脚放置跳线连接电源，支持7 - 30V的外部电源输入，使用时不能同时给桶形插头连接器（J29）供电。

2.7 板载跳线配置

• I2C：大多数处理器PIM模块在PIM引脚57（SCL）和56（SDA）引出I2C连接，JP11和JP10分别连接PIM引脚到点击板头，默认提供2k上拉电阻。
• UART：PIM引脚P51（TX）和P52（RX）引出UART连接，有第二个UART的模块通过P50（TX）和P49（RX）引出，JP4和JP3分别连接PIM引脚到点击板头。
• SPI：PIM引脚55（SCLK）、53（MOSI）和54（MISO）引出SPI连接，有第二个SPI的模块通过PIM引脚10（SCLK）、12（MOSI）和11（MISO）引出，JP5、JP7和JP6分别连接PIM引脚到点击板头。
• CAN：PIM引脚88（TX）、87（RX）引出CAN连接，有第二个CAN的模块通过PIM引脚89（TX）、90（RX）引出，JP9和JP8分别连接PIM引脚到点击板头。
• mikroBUS™ 头：四个mikroBUS™ 头共享SPI、CAN、I²C和UART连接，可通过相应跳线块启用或禁用。每个头的AN、RST、CS、INT和PWM连接是唯一的，用户可通过切割板背面的迹线来更改连接。

2.8 振荡器配置

• 默认谐振器（MEMS谐振器）：使用Microchip的DSC1121 MEMS振荡器作为默认时钟源，输出频率为8 MHz，采用2.5x2.0 mm的小型封装。MEMS技术无需晶体，在宽温度范围内具有出色的抖动性能和稳定性，且抗冲击和振动能力强。通过在J13放置跳线可禁用振荡器输出。
• 可选振荡器：要使用其他振荡器选项，需在J13放置跳线禁用DSC1121 MEMS振荡器。开发板提供了表面贴装晶体、通孔安装晶体或通孔安装4引脚TTL振荡器的占位，用户只能选择一个作为处理器PIM的主振荡器源。

2.9 编程接口

• ICD：可通过模块化连接器（JP1）连接MPLAB® 编程器或调试器进行低成本调试。
• PICkit™ 编程器连接器：连接器J11提供6引脚PICkit™ 编程器接口的占位。

3. 软件支持

开发板可与Microchip网站上免费提供的MPLAB® X集成开发环境（IDE）配合使用，用于对开发板上的PIM进行编程和调试。它支持使用低压在线调试器和低压编程器，通过MPLAB® X可进行程序的运行、检查和修改，方便同时调试固件和硬件。

4. 常见问题排查

编程PIM模块失败可能有以下原因及解决方法：

• 原因1：PIM在开发板上的方向不正确。
• 解决方法1：调整PIM在开发板上的方向，具体可参考“处理器支持”部分。
• 原因2：提供给PIM上微控制器的电压不正确。
• 解决方法2：确认J28上的跳线正确安装，并调整开关S6以满足用户对PIM板上微控制器电压的要求（3.3V或5V），可参考“首次使用汽车网络开发板”部分。

Microchip汽车网络开发板凭借其丰富的功能和灵活的配置，为汽车网络开发提供了强大的支持。大家在使用过程中遇到问题，不妨参考上述内容进行排查和解决。你在使用类似开发板时有没有遇到过特别的问题呢？欢迎在评论区分享你的经验。