ATAVRAUTOEK1 评估套件上手指南

在汽车应用开发领域，ATAVRAUTOEK1 评估套件为设计师们提供了一种便捷且高效的开发途径。接下来，我们将详细了解这个评估套件的相关信息。

文件下载：ATAVRAUTOEK1.pdf

一、开箱内容

当你打开 ATAVRAUTOEK1 评估套件的包装，会看到以下物品：

1. 开发板：包含 ATAVRAUTO100 V1.0 板、ATAVRAUTO102 V1.0 板、ATAVRAUTO200 V1.0 板、ATAVRAUTO300 V1.0 板和 ATAVRAUTO900 V1.0 板。
2. 线缆：5 根用于开发板连接的线缆，1 根 USB Mini - B 转 A 线缆。
3. 资料：一份《Getting Started》指南、一张汽车 CD - Rom、一张 AVR CD - Rom 软件和技术库光盘，还有一封致客户的信。

需要注意的是，所有开发板在出厂时都预装了演示固件，这为我们的即插即用提供了便利。

二、套件概述

ATAVRAUTOEK1 评估套件旨在为设计师提供一种简单快速的方式来开发汽车应用。该套件包含以下功能的开发板：

1. ATAVRAUTO102：用作车辆网络分析仪。
2. ATAVRAUTO100：作为一个 LIN 网络到一个 CAN 网络的网关。
3. ATAVRAUTO200：直流电机控制板。
4. ATAVRAUTO300：操纵杆板。

这些开发板在 PCB 上相互连接，具体连接方式如下：

• ATAVRAUTO300 板通过 LIN0 连接到 ATAVRAUTO102 板。
• ATAVRAUTO100 板通过 LIN1 连接到 ATAVRAUTO200 板和 ATAVRAUTO102 板。
• ATAVRAUTO100 板和 ATAVRAUTO102 板通过 CAN 相互连接。

此外，PCB 上还有一个 10 针连接器，可用于访问内部信号。

三、快速启动

3.1 所有开发板连接到 PCB 的方式

这是启动 ATAVRAUTO 评估套件最简单的方法。首先，将电机插入 ATAVRAUTO200 连接器或 PCB 上的 10 针连接器，然后为 VBat 提供 8 至 18V 的直流电压源。评估套件出厂时，跳线连接到引脚 3 和引脚 4（LIN0 和 LIN1 连接在一起）。最后，通过 USB 电缆将评估套件连接到 PC，就可以使用 X - Analyser 分析 LIN 和 CAN 网络了。

3.2 独立开发板的连接方式

使用套件中包含的线缆按照指定方式连接开发板，并为 VBat 提供 8 至 18V 的直流电压源。连接完成后，就可以运行演示程序了：

• 按下操纵杆的左右按钮，可以控制直流电机的正反转。

• 使用 X - Analyser 和 ATAVRAUTO102 向网关板发送 CAN 帧，以获取电机电流和电机电源值。标准 CAN 帧如下：	Name	Type	Identificateur	Length
  Get_Current	Remote	0x05	0
  Get_Power_Supply	Remote	0x06	0

• 使用 X - Analyser 和 ATAVRAUTO102 分析 LIN 总线。LIN 网络上可用的 LIN 帧如下：	Name	Identifier	Function
  NET_CTRL	0x01	从操纵杆获取电机信息
  DC_INFO	0x22	将直流电机电源值和电流值返回给网关

各位电子工程师们，你们在使用这个评估套件的过程中，遇到过哪些有趣的问题或者有什么独特的开发思路呢？欢迎在评论区分享交流。