知行机器人发布优采-数据采集手

近日，知行机器人正式推出优采-数据采集手，定位为全球首款搭载高精度触觉感知的多模态数据采集方案，面向机器人研发、精密操作采集、算法验证提供一站式数据采集解决方案。

专业触觉感知，精准还原抓取交互

优采-数据采集手搭载高灵敏度触觉阵列，空间分辨率达2.34 taxels/cm²，支持0–160N触觉压力采集，搭配0.1N高精度力觉识别能力，可精准捕捉接触分布、抓取力度与表面纹理交互信息。该设备能够稳定采集不同材质、不同形状物体的触觉数据，精准还原人机、机物交互细节，满足精细操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研与力控研究需求。

亚毫米级定位，多源数据同步采集

设备搭载高精度感知模组，XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm，位姿精度（RPY角度）高达0.01°，轨迹重建精度优于5mm，全程采集稳定无漂移。融合Vive Tracker、2K 2D相机、磁编码器三大核心传感器，全方位精准记录运动轨迹、角度变化与夹持姿态数据。设备统一输出频率30Hz，搭配130°超大广角鱼眼镜头，实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集，高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出，可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具。

自研软件平台，全系列同构设计

设备搭载知行机器人自研专属数据采集软件平台，支持数据实时解析与可视化展示，操作流程简洁高效。同时具备极强的开放性，兼容市面各类主流机器人控制软件与算法训练平台，无需更换原有研发设备与软件生态即可快速接入现有项目。

优采-数据采集手采用知行机器人专属标准化研发架构，核心适配知行自研同系列夹爪产品。同系列夹爪已在国内外近百家具身智能厂家应用，采集手与作业夹爪保持统一研发标准、一致的运动逻辑与通信协议，实现采集设备与作业终端深度同源适配。相较于跨品牌采集方案，同构设计可完美匹配夹爪真实作业状态，有效避免数据维度不匹配与无效采集等问题。品牌拥有完整产品矩阵，覆盖不同负载、不同规格的同系列型号，用户可根据项目需求灵活搭配，全程数据互通适配。

轻量化设计，长时间稳定部署

整机轻量化设计，重量仅600g，张开状态尺寸247×160×232mm，闭合状态247×98×232mm，采用二指夹持结构，适配多规格物件采集作业。设备支持串口通信、PC服务器存储，追踪器续航时长可达4小时，充分满足实验室科研、产线测试、户外实验等场景的长时间连续数据采集需求，部署便捷、上手即用。

知行机器人表示，优采-数据采集手的同源同构设计能够为研发团队提供更高质量、更低成本的数据采集方案，帮助行业打通具身智能数据闭环。公司已完成数亿元B++轮融资，累计拥有150+项知识产权，产品已为华为、比亚迪、腾讯、智元机器人、科大讯飞等近100家行业头部企业及顶尖科研院所提供稳定供货与技术服务。