智元开源行业首个专属于世界模型的具身数据集

2026年6月3日，智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026数据集第二期 ，主题为 "多样交互（Rich Interaction）" 。这是 行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集 ，面向世界模型、神经仿真器、物理感知及表征学习等研究方向，已在Hugging Face平台开放下载。

当前世界模型训练数据长期存在一个致命短板—— 只有成功示范，没有失败案例 。模型见过"怎么做对"，却没见过"做错了世界会怎样"。这导致模型在面对少见动作、复杂接触和非理想情况时，难以准确预测真实物理演化，容易生成违反物理规律的结果。

AGIBOT WORLD 2026第二期正是为解决这一问题而来。

智元在自研世界模型仿真器Genie Envisioner-Sim 2.0上已验证：纳入多样交互数据与失败数据后，Action-Conditioned World Model的建模能力显著提升，未来状态预测的物理一致性明显改善。

智元的具身数据建设并非从零开始：

• 2024年底 ：携手上海AI实验室等开源首个百万真机数据集AgiBot World，被称为具身智能领域的"ImageNet时刻"，覆盖100+场景、3000+物品、217个任务
• 数据工厂 ：自建超4000平方米数据采集基地，支持100%真实场景采集
• 行业背书 ：英伟达GROOT N1模型80%训练数据来自智元开源数据集
• 本期规模 ：在此前100万条轨迹基础上，进一步向物理交互深水区推进

过去机器人学的是"如何成功执行动作"，现在要学的是"真实世界如何回应动作"。智元这一步，把具身智能数据建设从"挑成功的讲"推进到了"把真实世界原封不动端上来"——对世界模型而言，这可能比多一百万条成功轨迹更有价值。