EV6501A-F-00A：2.5A、35V双极步进电机驱动评估板详解

一、评估板概述

EV6501A-F-00A是MP6501AGF的评估板，MP6501AGF是一款内置微步进转换器的步进电机驱动器。该评估板的供电电压范围为8V至35V，能够提供高达2.5A的电机电流，可通过设置MS3、MS2或MS1来驱动双极步进电机，支持全步、半步、四分之一步和八分之一步模式。

文件下载：EV6501A-F-00A.pdf

二、电气规格

参数	符号	值	单位
输入电压	V IN	8 - 35	V
最大输出电流	I OUT-L	2.5	A
衰减模式	自动衰减

从这些参数可以看出，该评估板具有较宽的输入电压范围和较大的输出电流能力，能适应多种不同的应用场景。大家在实际设计中，要根据具体需求来合理选择输入电压和输出电流，你是否在设计中遇到过因电压或电流选择不当而导致的问题呢？

三、特点

1. 宽输入电压范围：8V至35V的输入电压范围，使得该评估板能够适应不同的电源环境，增加了其通用性。
2. 可配置输出电流：最大可配置输出电流达2.5A，能够满足不同功率步进电机的需求。
3. 多种步进模式：支持全步、半步、四分之一步和八分之一步模式，可根据实际应用选择合适的步进精度。
4. 衰减模式灵活：可选择可调混合衰减比或自动衰减模式，并且具备过流保护（OCP）、过压保护（OVP）和过温保护（OTP）功能，同时还有故障指示输出，提高了系统的稳定性和可靠性。

四、应用领域

该评估板适用于打印机以及一般双极步进驱动器等应用场景。在打印机中，精确的步进控制能够保证打印质量；在一般双极步进驱动器中，其宽电压范围和多种步进模式可以满足不同的驱动需求。你在这些应用领域中是否使用过类似的步进电机驱动器呢？

五、快速启动指南

1. 将输入电压（8V ≤ V IN ≤ 35V）连接到VIN连接器，并将输入地连接到GND连接器。
2. 若要启用来自EXT_REF连接器的外部参考电压输入，将SW2和SW3切换到位置3（顶部），然后启用来自STEP连接器的步进信号输入。
3. 将参考电压（0V ≤ V REF ≤ 1.25V）连接到EXT_REF连接器以设置输出电流。
4. 将步进信号连接到EXT_STEP连接器。
5. 输入控制和逻辑信号可以通过CN1连接器经由外部MCU设置，也可以通过SW1手动设置。手动设置需要使用外部5V VCC电压作为上拉电源。

按照这个指南操作，就能快速启动评估板，大家在实际操作中要注意各个步骤的顺序和参数设置哦。

六、评估板原理图与PCB布局

文档中提供了评估板的原理图（Figure 1），以及PCB的顶层丝印层（Figure 2）、顶层（Figure 3）和底层（Figure 4）布局图。原理图能够帮助我们理解电路的工作原理，而PCB布局图则为我们在实际设计中进行PCB设计提供了参考。你在设计PCB时，是否会参考类似的布局图呢？

七、物料清单

数量	参考	值	描述	封装	制造商	制造商型号
1	C1	100nF/ 50V	陶瓷电容，50V，X7R	0805	Murata	GRM21BR71H104KA01D
2	C2, C10	1µF/16V	陶瓷电容，16V，X7R	0603	Murata	GRM188R71C105KA12D
4	C3, C4, C5, C6	1µF/50V	陶瓷电容，50V，X7R	0805	Murata	GRM21BR71H105KA12L
1	C7	470nF/ 16V	陶瓷电容，16V，X7R	0603	Murata	GRM188R71C474KA88D
2	C8, C9	100nF/ 50V	陶瓷电容，50V，X7R	0603	Murata	GRM188R71H104KA93D
1	C11	100µF/ 50V	电解电容，50V	DIP	Rubycon	50YXF100MEFC
2	R1, R2	100mΩ	检测电阻，1%	2512	Cyntec	RL-3264-9-R100-FN
3	R3, R4, R6	NS		0603
10	R5, R8, R11, R12, R13, R14, R15, R16, R17, R18	10kΩ	薄膜电阻，1%	0603	Yageo	RC0603FR-0710KL
1	R7	196kΩ	薄膜电阻，1%	0603	Yageo	RC0603FR-07196KL
1	R9	511Ω	薄膜电阻，1%	0603	Yageo	RC0603FR-07511RL
1	LED1	红色	LED	0805	Bright LED	BL-HUF35A-TRB
1	SW1	8 - 位	按钮	SMD	Wurth	418121270808
2	SW2, SW3	SPDT	按钮	DIP	任意
1	U1	35V, 2.5A	步进电机驱动器	TSSOP - 28EP	MPS	MP6501AGF
1	CN1	10 - 位/ 2.54mm	连接器	DIP	任意
1	OUT	4 - 位/ 2.54mm	连接器	DIP	任意
2	VIN, GND	Φ = 2mm	连接器	DIP	任意
14	VCC, GND, EXT_STEP, GND, EXT_REF, GND, MDS, VREF, NHOME, NFAULT, AOUT1, AOUT2, BOUT1, BOUT2	Φ = 1mm	连接器	DIP	任意

这份物料清单详细列出了评估板所使用的各种元器件，对于我们进行物料采购和电路设计非常有帮助。在采购元器件时，大家要注意元器件的参数和封装是否符合要求。

总之，EV6501A-F-00A评估板是一款功能强大、性能稳定的步进电机驱动评估板，能够为步进电机驱动设计提供很好的参考和实验平台。大家在使用过程中有什么疑问或者经验，欢迎一起交流探讨。