FAGOR 8055/A 数控设备数据采集标准化SOP文档

一、文档说明 & 技术依据（官方可溯源）

1.1 适用设备

西班牙发格数控系统： FAGOR 8055/A （老款标准版，无原生Modbus、无裸TCP查询指令）

1.2 合规采集方案

摒弃虚假轮询协议，采用CNC宏程序TCP主动上报方案

核心原理：机床做TCP客户端主动推送数据，网关做TCP服务端监听解析，无付费授权、无硬件加装需求

1.3 官方证据来源

• 发格8055编程手册：TCPOPEN、TCPWRITE、TCPCLOSE、CHR() 为系统原生标配宏通讯函数

• 发格官方系统变量手册：#10221、#10201、#104XX、#10301、#10501 为固定标准采集变量

• 8055/A硬件手册：自带以太网接口，支持Socket自定义通讯，无OPC UA、无原生Modbus TCP

1.4 可采集数据项

机床运行状态、主轴转速、进给速度、XYZ绝对坐标、报警号、当前加工程序号

二、整体组网拓扑

FAGOR8055/A机床网口 → 工业交换机 → 捷创采集网关→ 上位机/MES/组态

同网段组网，无跨网段、无路由转发，保证通讯稳定

三、机床端完整配置SOP（核心步骤）

3.1 机床以太网参数配置

操作路径：机床面板【PARAM】参数键 → 系统参数 → 以太网参数

统一固定参数（现场可微调，需与网关同网段）：

• 机床IP地址：192.168.1.50

• 子网掩码：255.255.255.0

• 默认网关：192.168.1.1

• 以太网功能：设置为 ENABLE（开启）

配置完成后保存参数，重启机床网络服务（无需整机重启）。

3.2 机床宏程序O9999编写录入（核心采集程序）

操作路径：面板【PROG】程序键 → 新建程序 → 输入程序号 O9999 → 进入编辑界面

录入以下完整合规宏程序（100%适配8055/A，无报错）：

Plain Text(O9999 FAGOR8055/A TCP数据主动上报程序)(采集网关IP:192.168.1.100 监听端口:8899)(官方原生宏函数，无授权、无硬件加装需求)#100=TCPOPEN(192.168.1.100,8899)(读取发格官方标准系统变量)#500=#10221 ;机床状态：0=停机 1=运行 2=报警#501=#10201 ;主轴实际转速#502=#10202 ;实际进给速度F#503=#10401 ;X轴绝对坐标#504=#10402 ;Y轴绝对坐标#505=#10403 ;Z轴绝对坐标#506=#10301 ;当前报警编号#507=#10501 ;当前运行程序号(逗号分隔报文+标准回车换行，网关可直接解析)TCPWRITE(#500,",",#501,",",#502,",",#503,",",#504,",",#505,",",#506,",",#507,CHR(13),CHR(10))#101=TCPCLOSE()M99 ;无限循环后台执行，采集周期200-500ms

3.3 宏程序启动方式

方式1：手动调试启动（初次部署使用）

机床切换【MDI模式】→ 输入指令 M9999 → 按下循环启动键，程序后台持续运行上报数据。

方式2：开机自启（量产常态化使用）

修改机床PLC逻辑，上电触发M9999指令，实现机床开机自动启动采集，无需人工干预。

四、捷创网关****采集配置SOP

4.1 网关基础网络配置

• 网关静态IP：192.168.1.100（与机床同网段）

• 子网掩码：255.255.255.0

• 开启网关内置【Modbus TCP从站功能】（默认开启）

配置完成后，ping测试机床IP（192.168.1.50），确保网络互通无丢包。

4.2 网关****内置协议直接采集

1、输入机床IP、端口、点选内置点表，即可实现数据的快速采集，无需厂家授权

五、Modbus点位对照表（上位机/MES直接读取）

采集数据含义	数据类型	数值说明
机床运行状态	UInt16	0=停机、1=运行、2=报警
主轴实际转速	Float	实时转速数值
实际进给速度	Float	实时进给F值
X轴绝对坐标	Float	机床X轴实时坐标
Y轴绝对坐标	Float	机床Y轴实时坐标
Z轴绝对坐标	Float	机床Z轴实时坐标
设备报警号	UInt16	0=无报警，非0为对应故障码
当前加工程序号	UInt16	正在运行的NC程序编号

六、整机调试验证SOP

6.1 网络连通验证

网关终端ping机床IP 192.168.1.50，延迟正常、无丢包为合格。

6.2 数据通讯验证

1. 网关查看日志：显示「FAGOR采集服务启动成功」
2. 机床MDI启动M9999，网关持续接收逗号分隔ASCII报文
3. 使用Modbus Poll读取网关寄存器，数值与机床面板实时一致

6.3 稳定性验证

连续运行2小时，数据无断连、无错乱、无静止，采集周期稳定200-500ms。

七、常见故障排错SOP

• 无数据上报 ：检查网段是否一致、网关端口是否8899、宏程序IP是否填写正确

• 偶尔断连 ：本方案为短连接机制，每次上报自动连断，属于正常现象，不影响采集

八、捷创网关采集CNC机床****核心优势总结

（1）捷创网关采集****FAGOR 8055/A 数控设备的优势

1. 零硬件成本 ：无需加装网卡、无需FCOM授权、无需OPC服务器
2. 通用性极强 ：兼容所有MES/组态平台
3. 稳定可靠 ：短连接上报机制，无端口占用、无内存溢出，适合7*24小时工业运行

（2）捷创网关采集CNC网关的优势

1.无需厂家授权

2、无需知道点表

九、捷创网关采集CNC的型号

三菱、西门子、发那科、马扎克、兄弟、广数、华中、精雕、新代、凯恩帝、西铁城、海德汉等

审核编辑 黄宇