OMRON E3T超紧凑超薄内置放大器光电传感器深度解析

在电子工程领域，传感器的性能和适用性对整个系统的运行起着至关重要的作用。OMRON的E3T系列光电传感器以其超紧凑、超薄的设计以及内置放大器的特点，成为众多工程师的理想选择。本文将对E3T系列传感器进行全面剖析，为电子工程师在设计和应用过程中提供有价值的参考。

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产品概述

E3T系列光电传感器具有多种类型，包括对射型、长距离（2m）传感器（E3T - ST3@）、M3安装型传感器（E3T - ST@@M、E3T - FD@@M和E3T - SL@@M）、单点安装的小型圆柱形传感器（E3T - C@@@(S)）以及新增的红外传感器（E3T - @T@@(M)F）。这些不同类型的传感器可以满足各种不同的应用场景需求。

产品阵容

外观与感应方式

E3T系列传感器有矩形和圆柱形两种外观类型，每种外观又根据侧视、顶视等不同视角以及M2、M3安装方式进行分类。感应方式包括对射型、反射型（包括回归反射型、漫反射型、有限反射型和BGS反射型）。具体如下表所示：	外观		感应方式	对射型	回归反射型	漫反射型	有限反射型	BGS反射型
矩形型	侧视	M2安装	●	●	---	●	---
		M3安装	●	---	---	●	---
	扁平	M2安装	●	---	●	---	●
		M3安装	---	---	●	---	---
圆柱形型	顶视	---	●	---	●	---	---
	侧视	---	●	---	---	---	---

订购信息

传感器分为红光和红外光两种类型，M2安装型传感器随附一套安装螺丝，M3安装型传感器则不包含安装螺丝，需要单独订购。不同感应方式、感应距离和操作模式对应不同的型号，具体可参考文档中的详细表格。例如，对射型传感器在不同感应距离（2m、1m、300mm等）和操作模式（Light - ON、Dark - ON）下有不同的型号可供选择。

配件信息

不同安装类型的配件

不同安装类型的传感器有各自适用的配件，且这些配件通常需要单独订购。

• M2安装型传感器配件：包括对射型侧视传感器的狭缝（不同直径）、对射型扁平传感器的狭缝、对射型侧视传感器的灵敏度调节单元、侧视传感器和扁平传感器的安装支架、螺丝套件等。
• M3安装型传感器配件：有对射型侧视传感器的狭缝、侧视传感器和扁平传感器的安装支架、扁平传感器的背装垫片、不锈钢螺丝套件等。
• 小型圆柱形传感器配件：包括对射型传感器的SUS螺母套件、漫反射型传感器的SUS螺母套件和调节螺丝刀。
• 通用配件：适用于所有传感器的小型反射器（用于回归反射型传感器）和胶带反射器（用于回归反射型传感器）。

技术参数

不同感应方式的参数

不同感应方式的传感器在多个参数上存在差异，以下是一些主要参数的对比：	感应方式	对射型	回归反射型（无M.S.R.功能）	漫反射型	有限反射型	BGS反射型
感应距离	2m、1m、300mm、500mm等	1m、500mm、200mm [30mm]（使用E39 - R4）、100mm [10mm]（使用E39 - R37 - CA）	3 - 50mm、5 - 30mm等	5 - 15mm、5 - 30mm等	1 - 30mm、1 - 15mm等
标准检测物体	不透明，最小直径3mm、2mm、1.3mm等	不透明，最小直径4mm、5mm、27mm等	最小直径0.15mm	最小直径0.15mm	最小直径0.15mm的非光泽物体
光源（波长）	红色LED（650nm）、红外LED（860nm）等	红色LED（630nm）、红色LED（625nm）、红色LED（650nm）	红色LED（650nm）±、红外LED（870nm）	红色LED（650nm）	红色LED（650nm）
电源电压	12 - 24VDC ± 10%，纹波（p - p）10% max.	12 - 24VDC ± 10%，纹波（p - p）10% max.	12 - 24VDC ± 10%，纹波（p - p）10% max.	12 - 24VDC ± 10%，纹波（p - p）10% max.	12 - 24VDC ± 10%，纹波（p - p）10% max.
电流消耗	30mA max.（发射器10mA max.，接收器20mA max.）	30mA max.（发射器15mA max.，接收器15mA max.）、20mA max.	20mA max.	20mA max.	20mA max.
控制输出	集电极开路输出，负载电源电压：26.4VDC max.，负载电流：50mA max.（残余电压：负载电流10 - 50mA时2V max.，负载电流小于10mA时1V max.）	集电极开路输出，负载电源电压：30VDC max.，负载电流：80mA max.（残余电压：1V max.）；负载电源电压：26.4VDC max.，负载电流：50mA max.（残余电压：负载电流10 - 50mA时2V max.，负载电流小于10mA时1V max.）	集电极开路输出，负载电源电压：26.4VDC max.，负载电流：50mA max.（残余电压：负载电流10 - 50mA时2V max.，负载电流小于10mA时1V max.）	集电极开路输出，负载电源电压：26.4VDC max.，负载电流：50mA max.（残余电压：负载电流10 - 50mA时2V max.，负载电流小于10mA时1V max.）	集电极开路输出，负载电源电压：26.4VDC max.，负载电流：50mA max.（残余电压：负载电流10 - 50mA时2V max.，负载电流小于10mA时1V max.）
保护电路	电源和控制输出反极性保护，输出短路保护	电源反极性保护，输出短路保护；电源和控制输出反极性保护，输出短路保护，相互干扰预防	电源和控制输出反极性保护，输出短路保护，相互干扰预防	电源和控制输出反极性保护，输出短路保护，相互干扰预防	电源和控制输出反极性保护，输出短路保护，相互干扰预防
响应时间	操作或复位：1ms max.	操作或复位：0.5ms max.；操作或复位：1ms max.	操作或复位：1ms max.	操作或复位：1ms max.	操作或复位：1ms max.
环境光照	白炽灯：5000 lx max.，阳光：10000 lx max.	白炽灯：3000 lx max.；白炽灯：5000 lx max.，阳光：10000 lx max.	白炽灯：5000 lx max.，阳光：10000 lx max.	白炽灯：5000 lx max.，阳光：10000 lx max.	白炽灯：5000 lx max.，阳光：10000 lx max.
环境温度范围	工作： - 25 - 55°C，存储： - 40 - 70°C（无结冰或冷凝）	工作： - 25 - 55°C，存储： - 30 - 70°C（无结冰或冷凝）；工作： - 25 - 55°C，存储： - 40 - 70°C（无结冰或冷凝）	工作： - 25 - 55°C，存储： - 40 - 70°C（无结冰或冷凝）	工作： - 25 - 55°C，存储： - 40 - 70°C（无结冰或冷凝）	工作： - 25 - 55°C，存储： - 40 - 70°C（无结冰或冷凝）
环境湿度范围	工作：35% - 85%，存储：35% - 95%（无冷凝）	工作或存储：35% - 85%（无冷凝）；工作：35% - 85%，存储：35% - 95%（无冷凝）	工作：35% - 85%，存储：35% - 95%（无冷凝）	工作：35% - 85%，存储：35% - 95%（无冷凝）	工作：35% - 85%，存储：35% - 95%（无冷凝）
绝缘电阻	20MΩ min. at 500VDC	20MΩ min. at 500VDC	20MΩ min. at 500VDC	20MΩ min. at 500VDC	20MΩ min. at 500VDC
介电强度	AC1000V，50/60Hz for 1min.	AC500V，50/60Hz for 1min.；AC1000V，50/60Hz for 1min.	1000VAC，50/60Hz for 1min.	1000VAC，50/60Hz for 1min.	1000VAC，50/60Hz for 1min.
振动抗性（破坏）	10 - 2000Hz，1.5mm双振幅或300m/s²，X、Y、Z方向各0.5小时	500m/s²，X、Y、Z方向各3次；1000m/s²，X、Y、Z方向各3次	10 - 2000Hz，1.5mm双振幅或300m/s²，X、Y、Z方向各0.5小时	10 - 2000Hz，1.5mm双振幅或300m/s²，X、Y、Z方向各0.5小时	10 - 2000Hz，1.5mm双振幅或300m/s²，X、Y、Z方向各0.5小时
冲击抗性（破坏）	1000m/s²，X、Y、Z方向各3次	500m/s²，X、Y、Z方向各3次；1000m/s²，X、Y、Z方向各3次	1000m/s²，X、Y、Z方向各3次	1000m/s²，X、Y、Z方向各3次	1000m/s²，X、Y、Z方向各3次
防护等级	IEC 60529 IP67	IEC 60529 IP65；IEC 60529 IP67	IEC 60529 IP65；IEC 60529 IP67	IEC 60529 IP67	IEC 60529 IP67
连接方式	预接线（标准长度：2m）	预接线（标准长度：2m）	预接线（标准长度：2m）	预接线（标准长度：2m）	预接线（标准长度：2m）
重量（包装状态）	约40g	约60g；约20g	约20g；约40g；约20g	约20g；约40g；约20g	约20g；约40g；约20g
材料	外壳：PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯），显示窗口：变性聚芳酯，镜片：变性聚芳酯，六角螺母： --- ，齿形垫圈： ---	外壳：SUS303，显示窗口：聚砜，镜片：聚砜，六角螺母：SUS303，齿形垫圈：SUS303	外壳：PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯），显示窗口：变性聚芳酯，镜片：变性聚芳酯，六角螺母： --- ，齿形垫圈： ---	外壳：PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯），显示窗口：变性聚芳酯，镜片：变性聚芳酯，六角螺母： --- ，齿形垫圈： ---	外壳：PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯），显示窗口：变性聚芳酯，镜片：变性聚芳酯，六角螺母： --- ，齿形垫圈： ---
配件	说明书，安装用定位螺丝（侧视传感器：M2 × 14，扁平传感器：M2 × 8），螺母	说明书，六角螺母，齿形垫圈；说明书，安装用定位螺丝（M2 × 14），螺母，E39 - R4（仅E3T - SR4 @），E39 - R37 - CA（仅E3T - SR4 @ - S）	说明书，安装用定位螺丝（M2 × 8），螺母；说明书，六角螺母，齿形垫圈，调节螺丝刀；说明书，安装用定位螺丝（M2 × 14），螺母	说明书，安装用定位螺丝（M2 × 8），螺母；说明书，安装用定位螺丝（M2 × 14），螺母	说明书，安装用定位螺丝（M2 × 8），螺母

工程数据

文档中还提供了一些工程数据的参考值，包括M2和M3安装型传感器的并行操作范围、有限反射型和回归反射型传感器的操作范围、倾斜检测区域特性、过剩增益与设定距离的关系、检测物体尺寸与检测距离的关系、灵敏度调节单元的检测距离特性等。这些数据对于工程师在实际应用中进行传感器的选型和参数设置具有重要的指导意义。

安全注意事项

产品使用限制

• 该产品并非设计用于确保人员安全，切勿用于此类目的。
• 请勿将交流电源应用于E3T，否则可能导致E3T破裂。

正确使用注意事项

• 不要在超出产品额定值的环境中使用该产品。
• 接线时，最大电源电压为26.4VDC，在接通电源前，确保电源电压不超过最大值。
• 该传感器具有负载短路保护功能。如果负载短路，E3T的输出将关闭。此时，重新检查接线并再次打开E3T以重置负载短路保护功能。当使用电容负载时，确保浪涌电流不超过额定电流的1.5倍。

安装注意事项

• 安装传感器时，切勿用重物（如锤子）敲击，以免降低其防水性能。
• 使用带有弹簧、平垫圈或齿形垫圈的螺丝固定传感器。不同安装类型的传感器拧紧扭矩不同：M2安装型传感器最大为0.15N·m，M3安装型传感器最大为0.5N·m，小型圆柱形传感器最大为1N·m。
• 如果要将光电传感器安装在移动部件（如机器人手）上，考虑使用具有抗弯曲电缆（机器人电缆）的传感器。

调节注意事项

• 确保在稳定操作范围内使用E3T。如果E3T的操作水平设置在稳定操作范围内，它将在不受温度变化、电压波动、灰尘或设置变化影响的情况下可靠运行。如果无法将操作水平设置在稳定操作范围内，在操作E3T时要注意环境变化。
• 使用E39 - E10灵敏度调节单元时，按照特定步骤进行操作，注意当工件的光衰减率为40%或更小时，无论是否接收到光，稳定指示灯都不会亮起。在检测半透明工件等光变化较小时，要仔细进行初步测试。
• 对于E3T - CD@@灵敏度调节，使用随传感器提供的特殊螺丝刀进行调节，调节时不要超过0.8N·cm。

其他注意事项

不要在以下条件