单光束安全传感器E3ZS/E3FS：保障工业安全的利器

在工业生产中，安全始终是重中之重。单光束安全传感器E3ZS/E3FS凭借其独特的性能和广泛的应用，成为了保障人员安全和设备正常运行的重要工具。今天，我们就来深入了解一下这款传感器。

文件下载：E3ZS-T81A.pdf

产品概述

E3ZS/E3FS单光束安全传感器主要用于检测危险区域的入侵情况，并且符合国际安全标准。不过需要注意的是，资料中提到的E3FS在2016年8月底已停止生产。这款传感器能够与G9SP安全控制器配合使用，构建成Type 2安全传感器，为生产设备提供可靠的安全防护。

产品特性

人体检测功能

E3ZS和E3FS均为人体检测传感器（Type 2），适用于生产设备。它们可以保护人员免受小型设备间隙或半自动化机械带来的危险。例如，在一些小型设备的间隙处，这些传感器能够及时检测到人员的侵入，从而触发安全机制，避免事故的发生。

安全等级与模式

单独使用E3ZS时，它符合PLc/安全类别1（EN ISO13849 - 1）标准。而G9SP单独使用时，除了不能用于人体检测安全应用外，没有特别的安全限制。建议在Light ON模式下使用，并通过测试输入进行错误检测。这里的测试输入功能非常实用，它可以从外部控制E3ZS发射器的开关，通过监测测试输入和E3ZS输出信号的状态，能够检测出多种E3ZS错误。

产品选型

传感器

传感器有不同的型号可供选择，包括不同的外观、外壳材料、连接方式和感应距离等。例如，E3ZS - T81A采用通光束方式，外壳材料为聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT），连接方式为预接线电缆（2 m），感应距离为0.2至3 m，输出为PNP型。而E3FS - 10B4 2M和E3FS - 10B4 - M1 - M的感应距离可达10 m，前者外壳材料为ABS，后者为黄铜，连接方式分别为预接线电缆（2 m）和M12连接器。

控制器

G9SP系列安全控制器是与E3ZS/E3FS传感器配套使用的关键设备。不同型号的G9SP具有不同的I/O点数和输出类型。例如，G9SP - N10S有10个安全输入、4个测试输出、4个半导体输出和4个标准输出，版本为Ver.2.0。

配件

为了满足不同的安装和使用需求，还提供了多种配件。如分支连接器F39 - CN3、传感器安装支架（Y92E - B18用于E3FS，E39 - L104用于E3ZS）、相互干扰预防滤波器（E39 - E11用于E3ZS - T81A）以及各种电缆等。其中，相互干扰预防滤波器可以改变相邻发射器/接收器的偏振光方向，防止相互干扰，但安装后E3ZS的最大感应距离会降低到1.5 m。

系统配置与连接

系统配置

E3FS的模式选择输入线在F39 - CN3内部连接到24 V，执行Light - ON操作。在连接时，需要注意不同版本的G9SP安全控制器可连接的E3ZS/E3FS单光束安全传感器数量不同。例如，单元版本1.0或1.1的G9SP系列安全控制器只能连接一个传感器，而单元版本2.0或更高版本的G9SP - N10S可连接4个（1个传感器对应4个系统），G9SP - N10D/20S可连接6个（1个传感器对应6个系统）。

连接方式

文档中给出了详细的电路连接图和配置设置示例。在连接时，要确保所有端子正确连接，特别是在安全类别2或Type 2 ESPE配置中，需参考安全控制器操作手册进行连接。同时，要注意电缆的总长度限制，E3FS接收器和发射器连接到G9SP的总电缆长度必须在50 m以内，E3ZS则必须在100 m以内。

技术参数

感应性能

不同型号的传感器在标准感应对象、感应距离、响应时间等方面有所差异。例如，E3ZS - T81A的标准感应对象为直径18 mm或更大的不透明物体，感应距离为0.2至3 m，响应时间为1.0 ms；E3FS - 10B4 2M的标准感应对象为直径11 mm或更大的不透明物体，感应距离为0至10 m，响应时间为2.0 ms。

电气参数

电源电压方面，E3ZS - T81A为12至24 VDC ± 10%（纹波p - p最大10%），E3FS - 10B4 2M为24 VDC ± 10%（纹波p - p最大10%）。电流消耗方面，E3ZS发射器最大15 mA，接收器最大20 mA；E3FS发射器最大50 mA，接收器最大25 mA。

环境适应性

传感器具有良好的环境适应性，工作温度范围为 - 10至55 °C（E3ZS）或 - 20至55 °C（E3FS），存储温度范围为 - 10至70 °C（E3ZS）或 - 30至70 °C（E3FS），相对湿度范围为35%至85%（工作）和35%至95%（存储）。同时，它们还具有一定的抗振动、抗冲击能力，防护等级达到IP67（IEC标准）。

安全注意事项

控制器选择

G9SP是E3ZS - T81A/E3FS - 10B4@@@（Type 2）唯一可使用的控制器，使用其他单光束传感器控制器可能无法正常工作。

模式选择

单光束安全传感器接收器的模式选择输入连接到0 V时，传感器在光线中断时会开启（Dark ON），此时不能作为安全系统的一部分。若要使传感器在光线入射时开启（Light ON），必须将模式选择输入连接到24 VDC。

防止相互干扰

在安装多个单光束安全传感器或安全光幕时，要采取必要措施防止相互干扰。例如，安装时要留出足够的空间，使用挡板分隔传感器，交替安装发射器和接收器，并在最终确定位置和开始正常运行前检查相互干扰情况。否则，可能会导致检测失败，造成严重伤害。

单光束安全传感器E3ZS/E3FS在工业安全领域具有重要的应用价值。电子工程师在设计和使用过程中，需要根据实际需求合理选型，正确安装和连接，并严格遵守安全注意事项，以确保设备的安全可靠运行。你在实际应用中是否遇到过类似传感器的安装和调试问题呢？欢迎在评论区分享你的经验和见解。