硬核DIY：基于小智AI的桌面宠物机器狗——集成语音交互/视觉识别/运动控制/物联网，STM32+ESP32-S3联合开发实战

今天给大家分享的开源项目——小智AI桌宠机器狗，它集STM32运动控制与ESP32-S3 AI联网于一身，是一台功能很全面的桌面级智能硬件。

它不只是能走能跳的仿生宠物，更是一个会聊天、会唱歌、会认人、能微信遥控的综合性AIoT项目实战平台。下面带你快速了解它的全部亮点。

如果你也想从零到一掌握嵌入式+AI+物联网+运动控制的全栈能力，欢迎关注我们这个项目~！

 

01 功能演示视频抢先看

项目配套完整演示视频，涵盖全新升级后小智AI桌宠机器狗的所有核心功能。

 

02 核心功能一览

仿生步态 & 趣味动作

• 平稳四足步态（行走、跳跃、转向）

• 预设动作组：坐下、站起、摇摆、握手、抖腿、伸懒腰

• 基于STM32F103实时舵机控制，响应灵敏

 

小智AI语音交互

• 集成小智AI对话引擎，支持自然语言问答

• 语音唤醒 + 语音合成，可聊天、查天气、自我介绍、报电量

• ESP32-S3负责音频采集、联网请求与播报

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摄像头AI视觉识别（ESP32-CAM）

• 物体识别：识别电池、鼠标等常见物品

• 人脸识别与追踪：机器狗跟随人脸运动（前进/后退/左右转）

• 手势识别：跟随手势运动（前进/后退/左右转/趴下/握手）

• 二维码识别：扫码执行指令（前后左右摇晃/伸懒腰/握手）

• 颜色识别：识别橙/蓝/红等不同颜色，对应不同LED灯效

• 目标检测：检测到人物时前进，检测到非人物时后退

 

SD卡本地音乐播放

• 独立音频解码，SD卡存储歌曲、语音对话及音乐播放

• 小智AI机器狗，秒变智能音箱

 

微信小程序远程控制

• 扫码即用，无需专用APP

• 实时控制机器狗运动（方向、动作组切换等）

 

03 配套课程，近500讲

 

 

04 项目硬件组成

《小智AI桌宠机器狗》项目硬件平台包括开发板（如下图）、DAP/STLINK-V2仿真器、2.8寸屏、USB摄像头、舵机5个、舵机驱动板、锂电池、3D打印外壳，STM32F103&ESP32-S3 AIoT开发板是小智AI桌宠机器狗的主控板。

开发板简介

 

F103&ESP32-S3 AI 开发板是小智AI桌宠机器狗的主控板，也是华清远见针对嵌入式与 AI 开发市场需求，打造的高性能、低成本AIoT实战平台。该开发板采用双核心设计，整合了STM32F103与ESP32-S3两款芯片：以ESP32-S3作为AI中枢，承担视觉识别、语音交互、 WiFi/BLE 无线通信任务、LVGL图形界面设计；以STM32F103作为控制核心，实现实时运动控制与多传感器数据融合，二者通过 UART 总线无缝协同，形成 “AI 决策 + 实时执行” 的高效工作模式。

开发板软硬件架构（简洁版）：

STM32与ESP32通过串口通信：一个负责实时运动，一个负责AI与联网，各司其职。

 

05 更多AIoT项目实战

相较于仅使用STM32F103的方案，STM32F103+ESP32-S3这一双核架构明显提升了系统整体性能，同时扩展了板载资源与外设接口，为更多AI及物联网应用的拓展提供了便利。为了方便实战练手，我们为该平台配套了多种硬件模块及20个实战项目，涵盖13个AI基础应用项目、2个小智AI项目、3个LVGL物联网应用，以及AI桌宠机器狗和AI智能车各1个。所有项目均基于STM32F103与ESP32-S3协同开发，“学完就能用”，助你快速打造硬核作品，轻松开发智能AIoT应用。相关资料持续更新中，可以私信领取。

 

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