不用人工搬，AGV自己上货车取货啦！

 
AGV

你还在靠叉车师傅反复上下货车装卸货吗？还在因为大促用工荒、司机排班乱头疼吗？在智能物流的今天，AGV早已把「从货车自动取放货」这件事玩明白了！今天就带大家拆解一下，无人小车是怎么搞定货车装卸这活儿的。

AGV智慧仓储

第一步：接收任务，规划路线

当配送货车停靠到指定装卸货月台后，仓储管理系统WMS会立刻把取放货任务下发给AGV调度系统。调度中心会根据当前AGV的位置、电量，自动分配最合适的小车，同时结合货车停靠位置、仓库内障碍物分布，规划出最优行驶路径——不用人工引导，AGV自己就能“找对门”。

靠着激光SLAM导航或者二维码辅助定位，AGV的定位精度能控制在±10mm以内，哪怕是货车车厢这种相对复杂的环境，也能精准找到货物摆放位置，不会东碰西撞。

AGV对接货车

第二步：不同AGV，不同取货玩法

针对不同的货物形态，AGV有完全不同的取放货策略，适配性拉满：

审核编辑 黄宇