电子说
美上美(MITSUMI)编码器是日本三美电机旗下的小型增量式旋转编码器,以超薄贴片、带按压开关、15 定位为核心特点,广泛用于消费电子与便携设备。
一、核心型号:SIQ-02FVS3(最常用)
类型:增量式旋转编码器(拨轮 / 滚轮型)
尺寸:11.1×10mm,厚度 4mm(薄型)
定位数:15 定位(360° 旋转,每档 24°)
结构:6PIN 贴片(SMT),带按压开关(可选)
电气参数:DC5V/10mA,A/B 相正交脉冲
机械寿命:旋转 / 按压≥5 万次
引脚定义(左→右):A(信号)、S(开关)、C(公共端 / VCC)、B(信号)
二、其他常见型号
SIQ-02FVD3:

美上美SIQ-02FVD3编码器
三、关键特性
超薄贴片:适配 SMT 回流焊,节省 PCB 空间。
集成开关:旋转调节 + 按压确认,简化人机界面。
手感清晰:阻尼均匀,档位明确,操作反馈好。
稳定可靠:金属触点结构,抗干扰强,适合长期高频使用。
四、典型应用
数码相机 / 摄像机(变焦、菜单选择)
便携影音设备(MP3、CD 机音量 / 曲目调节)
智能小家电(控制面板、档位调节)
医疗设备、仪器仪表(参数设置)
五、替代与采购
原装:日本 MITSUMI,价格约 7–9 元 / 个。
国产替代:LZG、价格 5-5.5 元 / 个,引脚兼容、功能一致。
美上美 SIQ-02FVS3 编码器 STM32 接线 + 代码示例
一、硬件接线(6PIN 贴片编码器)
引脚顺序:A → S → C → B(公共端 C、开关 S、A 相、B 相)
表格

SIQ-02FVS3
C(公共端) 3.3V / 5V 供电(单片机 3.3V 系统优先接 3.3V)
A(A 相) PA0 编码器 A 相脉冲
B(B 相) PA1 编码器 B 相脉冲
S(按压开关) PA2 按键端,内部带上拉 / 外部下拉均可
补充:
建议A、B 相外接 10k 上拉电阻(部分单片机内部上拉够用可省略)
开关 S:推荐配置内部上拉,按下为低电平
二、配置说明
采用外部中断 + 定时器扫描方式,防抖 + 精准计数,适配正反转判断、按键检测;基于标准 HAL 库,通用 STM32F1/F4/L4 等系列。
三、使用说明
正反转逻辑:顺时针旋转 enc_cnt 加,逆时针减,可根据需求互换判断逻辑。
防抖:按键做了 20ms 软件防抖,旋转中断硬件特性好,一般无需额外防抖。
电压兼容:编码器支持 3.3V/5V,STM32 3.3V 系统直接接 3.3V 即可。
:该编码器为 15 定位,旋转一格触发一次计数,和物理档位一一对应。
五、常见问题排查
计数乱跳:检查 A/B 相接线、增加外部 10k 上拉电阻,缩短走线。
按键无反应:确认引脚模式为上拉输入,排查虚焊。
只单向计数:A、B 相引脚接反,互换即可。
审核编辑 黄宇
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