手持HMI的简易CAD图形导图与加工

在工业运动控制场景（激光切割、点胶、机器人轨迹、多轴联动加工等）中，CAD导图元件使得图纸设计直接联动设备运行。

结合RTHmi编程可将图纸转化为机器实际运动轨迹，同时支持对CAD加工轨迹进行优化，既能提升作业效率，又能打磨出规整优质的加工产品，多方位满足客户加工需求。

?直接导入图纸并呈现加工图样，支持自定义界面背景、运动轨迹线条等视觉配色，大幅提升图纸画面清晰度与直观度。

?依托CAD操作指令，能够快速一键生成加工程序代码，直接进行加工。

?可灵活调整图形显示，用户可直观看到空移轨迹、加工顺序和方向。

?同时精准优化加工路径，去除重复轨迹、极小图形等等。

如下图，将程序下载到控制器，利用ZHD500XB示教盒，可实现将CAD图纸导入到CAD导图元件，并导出为轨迹代码进行加工，大幅降低开发与调试成本，同时保障轨迹精度与运动流畅性，让运动控制所见即所得。

ZHD500XB示教盒介绍

ZHD500XB是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用。

ZHD500XB手持示教盒带有直流24V电源，1024*600分辨率的真彩显示屏，16个按键，配急停开关，钥匙选择开关，外加一个可以按的手轮。

ZHD500XB特性：

（1）可编程示教盒，可以通过脚本程序来实现各种显示界面。

（2）绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。

（3）带急停按钮、钥匙选择开关、手轮。

（4）带16个按键，按键功能可定制。

（5）RJ45水晶头，U盘接口。

（6）支持HMI组态协议。

（7）适用于各种机械或机械手控制。

（8）支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用，可使用触控笔，便于一些场景下更方便的操作。

（9）1024*600分辨率触摸屏。

（10）优美的外观+符合人体工程学的外形设计，有效提升操作员的舒适感。

ZHD500XB系统配置

以下是对该元件的详细介绍

一.元件介绍

CAD导图元件必须要控制器带linux系统才能使用！！！

CAD导图元件主要作用为显示矢量图形的元件，支持使用指令把文件中的数据导出为G代码或者basic指令格式文件，进行运动加工。

使用方法：

1.在RTSys软件里新建项目，新建basic、hmi文件。

2.连接控制器/仿真器，给basic程序设置自动运行任务号。

3.点击菜单栏“视图”→“工具箱”→“CAD”。将该元件放至合适位置，选择三次文件导入的通道号（仅0、1两个通道可设置），根据需求设置图层/轨迹/空移颜色等。

4.在basic程序中使用指令CAD_LOADFILE加载需要显示的图形，启动HMI任务，下载程序即可。更多CAD相关指令可查看“RTBasic编程手册”。

注意：

①该矢量图片文件必须存放至RTSys软件所在目录的zsimu/flash文件夹中。

②目前支持导入的图形格式为：.dxf/.ai/.plt/.dst/.nc/.cnc。

二.元件属性

三.例程演示

本例程主要实现功能：

?通过下拉列表选择图片导入，自主选择鼠标模式对导入图形进行操作。

?可进行运动参数设置、显示设置和优化设置。

?支持将图形导出为basic/G代码。

?实现加工，清除轨迹，停止加工的功能。用户可以直接在示波器中看到加工轨迹效果。

1.程序设计

①将需要显示的图片放到RTSys软件所在目录的zsimu/flash文件夹中。

②通过编写Basic程序定义功能实现函数。

2.界面设置

显示设置界面（窗口14）：

参数设置界面（窗口11）：

优化设置界面（窗口12）：

部分Basic程序展示：

3.主要操作流程

①连接控制器，把程序下载到控制器中。

②在下拉列表中选择导入的图形。

③选择图形之后，点击导入图形，cad导图元件会显示导入的图形。

④点击显示按钮可以进行显示设置，点击确认使显示设置生效。

⑤可切换鼠标模式选中轨迹，选择部分轨迹清除。

⑥点击参数设置，在弹出窗口设置加工参数，点击确认使参数设置生效。

⑦点击优化设置，可以选择修改排序方式，设置去除图形的最大尺寸进行去除极小图形等操作，点击确认使优化设置生效。

优化前后对比1-（路径反向）：

优化前后对比2-（去除极小图形）：

⑧点击导出Basic/G代码，三次文件编译器元件中会显示导出的代码。

⑨点击启动加工按键，可打开示波器观察加工轨迹。

教学视频请点击→手持HMI的简易CAD图形导图与加工

完整代码获取地址

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本次，正运动技术手持HMI的简易CAD图形导图与加工，就分享到这里。

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审核编辑 黄宇