瞄准具身智能赛道！雷赛智能推全球最小灵巧手+无框电机，助力机器人规模化量产

5月14日，在深圳举办的GAIC全球人工智能大会的论坛上，雷赛智能营销中心副总监曹通表示，在今年4月举办的北京亦庄人形机器人半程马拉松中，荣耀自研的“闪电”机器人拿下了第一。说明了人形机器人技术进步显著，大放异彩取得了应用场景的成功。
 

 

机器人不是玩具，已经成为工具。美国斯帕坦堡工厂试点成功，Figure 02机器人X3车型，搬运9万个零部件。去年底高盛发布市场预测显示，2026年全球机器人出货量将预计达到5.1万台，2027年将达到7.6万台，人形机器人整机的出货量将会快速的一个增长，作为上游的零部件企业，如何帮助人形机器人企业降成本？雷赛智能营销中心副总监曹通带来前瞻市场分析和新品方案介绍。

 

工业机器人VS人形机器人，零部件需求与场景如何适配

 

雷赛智能由美国麻省理工学院机器人与自动化专业毕业的归国博士李卫平先生于1997年12月在深圳南山创办，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务，是智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业。

 

“工业机器人是在固定场景下做一些权限的动作，它追求的是效率、精度和重复性。人形机器人与工业机器人是完全不同的两类机器人，它是在一个半开放式的或完全开放式的产景之下去追求可靠安全和可靠性。”曹通分析说，“工业机器人全球市场规模达到1200亿，具身机器人的天花板是很高的，人形机器人包含了关键直线关节，线性关节，还有感知系统，还有其他的一些芯片，从成本上看，空心杯和灵巧手占据了20%的成本，无框发电及模组占据硬件成本的30%。两者加起来接近50%的成本。”

 

人形机器人主要落地在三个场景，工业、商业和民用。但是目前来讲，一些特殊场景没有真正落地。我们预判，它能在一个结构化的场景下替代人工。从工厂走入家庭场景，有一个鸿沟要跨越，需要一个通用的大脑才能使用家庭，大脑需要强大的数据支撑，这是通用人工智能的卡点，本体企业要求我们在狭小的空间内提供强劲的动力，需要发电机具备高功率密度和高转矩密度，还有对空心杯电机转速和惯量提出更高的要求，此外还有散热的控制和成本的制约，这些都是制约人形机器人应用的短板。

 

雷赛智能进入人形机器人赛道，灵巧手和无框电机获大客户采用

 

雷赛智能公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，也抽调一部分人员去做人形机器人市场，形成一主一辅的战略进行规划。雷赛智能聚焦人形机器人的零部件，去赋能整机企业。雷赛智能财报显示，2025年，雷赛智能的无框力矩电机交付超过12万台，并获得智元机器人“优秀供应商伙伴”，目前机器人核心部件产品已进入国内80%主流客户供应体系。

 

曹通指出，雷赛智能聚焦人形机器人五大零部件：高密度的无框电机、无刷空心杯电机、微型的伺服驱动器系统、机器人关节模组和灵巧手。该公司的核心竞争力是提供从电机驱动到末端，一整套的核心零部件，这也是我们区别于其他同行的竞争优势。

 

曹通分享一个市场数据，灵巧手作为人形机器人最重要的末端执行器，占据人体上肢功能的60%，其市场规模2026年接近100亿元，2028年将超过200亿元，年复合增长率达到114.11%。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年中国灵巧手销量仅0.57万只，而到2030年预计突破34万只，年复合增长率高达90%。

 

“雷赛智能发布了全球最小五指灵巧手方案DH116S，这是基于1.3米以下的机器人设计的。”曹通介绍说，“特色是极致轻量化和小型化，重量350克，147毫米，我们为整机厂商提供硬件支持以外，用灵巧手作调试和一些动作，我们给厂商提供免费开源的SDK和工具，支持国目前主流的通讯协议和编程软件。”

 

曹通指出，公司已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能达30万台，针对手指精细动作优化了扭矩与体积。

 

雷赛智能财报显示，2025年，雷赛智能的无框力矩电机交付超过12万台，取得20倍以上的爆发式增长，并获得智元机器人“优秀供应商伙伴”，目前机器人核心部件产品已进入国内80%主流客户供应体系。

 

雷赛智能目前通过三种合作方式，全面赋能整机厂商。一是核心零部件与解决方案，提供以无框电机、空心杯电机、微型驱动器、编码器为代表的高质价比核心零部件和解决方案，满足市场对高性能、高可靠性的需求；二是关节模组与灵巧手联合开发；三是代工与组装服务。