思岚科技正式发布Poseidon系列机器人移动底盘

做机器人这些年，我们发现一个有意思的变化。

过去，大家讨论最多的是感知、导航和AI。

而最近一年，随着具身智能的不断发展，越来越多客户和合作伙伴开始问同一个问题：有没有一个更灵活、更稳定、更容易集成的移动平台？

原因其实不难理解。随着复合型机器人等新形态的出现，机器人已经不再满足于“能移动”。它们需要在狭窄空间里进行高效、灵活的自由穿行，以便更快从实验室走向真实场景产生效率和价值。而传统的双轮差速结构无法实现平移等灵活的移动。

机器人不仅需要聪明的大脑，也需要强健而灵活的身体。而移动能力，正是这个身体最重要的基础能力。这也是思岚过去十多年一直在思考的问题。从Zeus系列产品(Apollo、Athena，到Hermes、Phoebus)开始，我们始终在探索：如何让机器人移动得更稳、更准、更智能。

而今天，我们带来了新的答案：

思岚移动平台的新序列、机器人移动的新范式

——Poseidon系列，面向具身智能的全向移动机器人底盘。

从自主移动机器人到具身智能时代，思岚持续探索机器人移动能力边界

Poseidon：思岚对移动能力的新答案

——面向具身智能的全向移动机器人底盘

作为思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台，Poseidon围绕灵活性、稳定性、感知能力与开发效率进行了全面升级。

接下来，让我们看看它如何重新定义机器人的移动能力。

Poseidon——思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台

四轮独立转向

狭窄空间也能灵活通行

Poseidon采用全新四轮独立转向架构。四个轮子均可独立控制转向角度与驱动速度，让机器人获得真正意义上的全向运动能力。这意味着机器人能够：

横向平移

原地旋转

斜向行驶

驻车锁定

在电梯口、仓储通道、商场走廊等狭窄空间内，依然保持出色机动性。

相比传统差速底盘，Poseidon能够更从容地面对复杂环境挑战。

横向平移                                              原地旋转

斜向行驶                                              驻车模式

稳定，是移动能力的底线

移动能力不仅意味着灵活，更意味着稳定。

对于搭载机械臂、人形上身以及各类复杂结构的机器人而言，运动控制能力决定着整机表现。

Poseidon具备：

在复杂场景下依然能够保持精准运动控制与稳定运行。

对于机器人来说，每一次移动都应该值得信赖。

感知世界，才能安全移动

移动能力从来不是单一能力，它需要运动控制，也需要环境感知。

依托思岚在激光雷达与SLAM领域十余年的技术积累，Poseidon构建了完整的感知体系。

标配：前后双激光雷达+双深度视觉传感器+8路超声波传感器，构建360°环境感知能力。

结合思岚自研SLAM算法，可实现：

动静态障碍物识别

智能避障

复杂环境导航

安全运行保护

让机器人不仅能够移动，更能够安全地移动。

为具身智能而生

当行业开始探索轮式人形机器人时，人们逐渐发现：移动平台的重要性正在被重新定义。它不仅是一个底盘，更是机器人能力释放的基础平台。

Poseidon针对高负载与高重心应用进行了专项优化。

额定负载150kg

最大负载200kg

最低65mm安装面

标准版与超低重心版可选

即使面对高达1.8米的整机结构，也能够保持稳定运动表现。

这让Poseidon能够适配：

轮式人形机器人

服务机器人

工业巡检机器人

物流搬运机器人

科研教育平台

帮助更多机器人产品快速完成从研发到落地的过程。

从样机验证到规模化落地

对于开发者而言，移动能力不仅是产品能力，更是开发效率。

依托思岚十余年的导航技术积累，Poseidon提供完整的软件开发能力支持：SLAM建图、路径规划、智能避障、多机调度，原生支持ROS / ROS2，配套成熟SDK与开发工具链，帮助开发团队更快完成系统集成与产品验证。

同时，依托成熟供应链体系，思岚还能够提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程支持。

让创新更快走向商业化。

从感知世界，到自由移动

十余年来，思岚始终专注于机器人核心基础能力建设。

从激光雷达、定位导航，到环境感知与自主移动，我们持续为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持。

随着具身智能时代的到来，机器人不仅需要感知世界，更需要灵活、高效地融入真实场景。

Poseidon的发布，正是思岚在机器人移动能力领域迈出的重要一步。

未来，我们将继续深耕机器人感知与移动能力，与全球合作伙伴共同推动机器人走向更广阔的真实世界。

欢迎访问官网了解产品详情，或联系思岚科技获取合作支持。

Poseidon现已开放预订，欢迎联系思岚科技销售团队了解更多信息。