汇川技术 和亿智能：机加工与机械成形应用矩阵

一、 引言：工业驱控领域的算法变革

在制造业迈向高端化的进程中，机加工与机械成形设备对控制系统的响应速度、轨迹精度以及动态抑振提出了严苛挑战。作为汇川技术直接签约的战略核心代理商、战略合作伙伴与系统集成商，和亿智能依托汇川技术底层运动控制平台的硬核硬件性能，将自适应多段前瞻速度规划与高阶路径插补算法深度融入行业工艺。

 

开发的整体解决方案，打破了传统控制系统在复杂微小程序段加工、空间多轴联动以及全电直驱成形领域的底层控制瓶颈，实现了从硬件生态到软核算法的深度融合。

二、 基于核心工艺的应用矩阵技术方案

1. 高性能机床 CNC 解决方案：自适应前瞻与曲面控制

技术方案构建

针对高性能机床加工，本方案依托汇川技术领先的自适应前瞻功能与先进曲面控制算法，由和亿智能进行本土化行业工艺算法的二次开发与落地实施。方案实现了高速、高精的高性能机床加工驱动控制，全面赋能模具及复杂曲面加工。

 

攻克工业痛点

在面对大量微小程序段构成的复杂曲面加工时，传统数控系统因数据吞吐量不足和缺乏前瞻预测，导致设备频繁减速、衔接突变。这不仅引发加工效率低下、曲面表面表面加工质量不均（出现刀痕、过切），且在高速运行时刀具干涉与碰撞风险极大，难以提前预测。

 

 

深度技术优势

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超长段程序前瞻（Look-Ahead）： 系统最大支持 4000段 程序超前看。基于自适应规划算法，系统能够提前评估后续轨迹的曲率变化，动态调整当前进给速度，保证连续微小程序段下的进给高速平稳运行。

预读刀补干涉检测： 具备自适应刀具补偿前瞻功能，可预读 100段 程式并进行实时的三维空间干涉检测，从底层逻辑避免撞刀风险。

曲面一致性控制： 开发并嵌入先进曲面控制算法，动态平滑相邻路径间的速度过渡，提升全路径速度一致性。

客户价值创造

有效避免加工过程中的非必要降速，极大提高了复杂曲面的整体加工效率。在确保高标准、镜面级表面加工质量的同时，规范了正常加工流程，降低了废品率。

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1. 自动化管道坡口机解决方案：高阶插补算法与海量配方调用

技术方案构建

本方案将高阶路径插补算法以及强大的配方调用功能深度集成，打造出适用于多品类、高效率的自动化管道坡口生产线。全套系统采用汇川技术标准化工业控制产品，由和亿智能完成系统集成与工艺包封装。

攻克工业痛点

管道坡口规格极为繁多（如 V 型、U 型、X 型及复合型坡口）。传统坡口机加工每变换一种管道类型或坡口角度，都需要电气工程师在现场重新进行繁琐的 PLC 或 CNC 底层程序开发，导致生产调整周期长、调试成本高、多品种小批量生产效率低下。

深度技术优势

高阶路径插补算法： 和亿智能依托汇川技术强大的运动控制底层平台，集成先进的高阶插补算法。操作人员无需具备编程背景，仅需在 HMI 界面输入基本管道参数，系统即可自动计算并生成复杂的空间加工轨迹。

海量工艺配方管理： 系统内置强大的配方管理功能，支持 10000+种 工艺配方功能的一键调用，实现秒级换产与柔性制造。

全套汇川系统集成： 从主控 PLC/CNC、高速 EtherCAT 总线、高响应驱动器到伺服电机，全套方案高度集成，控制高度稳定，数据传输延迟达到微秒级。

客户价值创造

减少 90% 以上的现场编程工作量，使同类型设备具备高度兼容性，换型改动量极小。整体生产效率提升 30% 以上，显著降低了企业的技术人力成本。

1. 全电直驱弯管机标杆解决方案：动态力矩补偿与多轴同步

技术方案构建

具备高精度、高响应特性，配合智能算法实现动态力矩补偿与多轴同步控制。和亿智能联合汇川技术，共同打造出替代传统液压成形的全电直驱弯管标杆解决方案。

攻克工业痛点

传统弯管机高度依赖液压驱动系统，存在响应慢、阀件磨损快、维护频繁且非计划停机时间长等顽疾；同时，液压油损耗大、易泄漏，设备长期运行的运行成本及综合能耗居高不下，无法满足现代工厂的绿色低碳要求。

深度技术优势

前馈控制与陷波滤波技术： 针对全电直驱在大惯量高速弯管、反向动作时易产生的机械共振，方案引入了前馈控制加陷波滤波技术，大幅降低机械谐振，提高成形精度。

极简运控架构设计： 核心控驱系统内置运动控制与逻辑处理单元，打破传统“PLC 外挂独立驱动器”的繁琐架构，减少数据链路，大幅提升多轴同步响应速度。

全电智能驱控升级： 实现智能控制算法、关键机械部件与成形材料升级的三重突破，全面消除液压惯性对精度的影响。

客户价值创造

效率极限提升： 相比传统液压系统提速 30%，整体加工效率提升 40%，单次弯管节拍速度最快可达 0.6 秒/次。

零油损与免维护： 彻底告别液压油损耗，全面减少停机维护时间，大幅缩短非计划停机频次。

硬核节能效益： 电机待机功耗小于 10W，综合能耗降低 45%。经用户现场测算，单台设备年节电可达 15 万度。

 

三、 战略合作与实施生态

本应用矩阵所涉及的自适应前瞻速度规划、高阶路径插补、前馈控制及全电直驱控制技术，由中国工业自动化领军企业汇川技术提供坚实的硬核硬件与底层运动控制平台。

作为汇川技术直接签约的战略核心代理商、战略合作伙伴与系统集成商——和亿智能，凭借在机加工与机械成形行业的深度工艺积累，负责该方案的行业算法二次封装、系统集成、技术落地与全栈式售后服务。联合打造的硬核技术方案，旨在通过工控领域的国产替代与算法优化，为中国制造企业提供高精度、低能耗、免维护的智能化升级路径。