三菱 Q 系列 PLC学习程序分享-辊压机收放卷 PID 项目（可直接套用）

分享程序说明：

这套工业级辊压机完整项目，基于三菱 Q 系列 PLC + QD75 定位模块 + Proface 触摸屏开发，包含收放卷多级张力 PID、辊缝定位、液压联动、MES 数据上报全套功能，程序模块化、全中文注释、现场实测稳定，拿来就能改，改完就能用，大幅缩短开发周期！

核心硬件&软件配置：

PLC 主控：三菱 Q 系列 CPU；

模拟量模块：Q68ADI / Q68DAI （张力、压力、位置信号采集）；

定位模块：QD75 轴控模块（辊缝高精度定位）；

编程环境：GX Works2；

人机界面：Proface 普洛菲斯（全功能 HMI 画面）；

控制对象：辊压机、收卷机、放卷机、液压系统、卷材生产线。

五大核心功能（全套工艺全覆盖）

1.多级张力 PID 闭环控制（项目核心）

放卷张力自动 PID 调节，随卷径自动计算控制

中间段除皱张力稳定控制，杜绝褶皱、松弛

收卷恒张力控制，匀速平稳、无抖动、不拉断

PID 参数在线整定，手动 / 自动无扰切换

2.辊缝位置精准定位控制

QD75 轴控模块专用定位程序

手动 / 自动模式切换

位置设定、实时显示、定位完成、误差报警

满足高精度辊压加工工艺要求

3.液压系统联动控制

液压站自动启停、联锁保护

液压压力模拟量闭环 PID 调节

油缸动作逻辑、压力保持、泄压控制

过载、过热、异常自动停机保护

4.标准 PID 调节 + MES 数据上报

内置标准 PID 算法块，可直接复用

运行状态、产量、报警、工艺参数实时上传

支持工厂数字化、智能化对接

5.标准化程序架构（易读易改）

模块化编程，功能块清晰

全程序中文注释

IO 分配表、变量表齐全

新手也能快速看懂、快速修改

使用说明（新手快速上手）：

使用 GX Works 打开 PLC 程序；

使用 GP Pro EX 打开触摸屏程序；

核对 IO 地址、模拟量量程、轴控参数；

根据现场卷材材质微调 PID 参数即可直接运行。

适用人群与场景：

辊压机、收放卷、卷材生产线项目

三菱 Q 系列 PLC 学习、定位模块 QD75 学习

模拟量、PID、张力控制实战开发

工控工程师赶项目、快速交付

自动化 / 机电专业实训、毕业设计。

领取方式：

下载地址①百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nDNiry1FDsd_6WyGUILjYA?pwd=2026

提取码：2026

下载地址②迅雷网盘：

链接：https://pan.xunlei.com/s/VOtib96HbqhO9lFTDTcxdXjvA1?pwd=6cdx#

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重要说明：本程序仅用于个人学习与技术交流，严禁任何商业用途！

注：下载仅供体验和测试学习，不得商用和正当使用。

审核编辑 黄宇