符合 GB/T 36276 标准的 AGV 锂电池设计要求

符合 GB/T 36276 标准的 AGV 锂电池设计要求

随着AGV（自动导引运输车）、AMR（自主移动机器人）、无人叉车和智能物流装备的快速发展，锂电池已经成为工业车辆的主流动力来源。在AGV项目招标、验收及出口过程中，经常会提到 GB/T 36276《电力储能用锂离子电池》 标准。

虽然GB/T 36276最初主要针对储能锂电池，但由于其对电芯一致性、安全性、循环寿寿命和可靠性的要求较高，目前许多AGV、AMR、RGV及工业机器人项目也会参考该标准进行电池系统设计。

GB/T 36276是什么标准？

标准名称

GB/T 36276-2023《电力储能用锂离子电池》

适用范围：

磷酸铁锂电池

储能锂电池

工商业储能系统

微电网储能

UPS储能

备用电源系统

由于AGV需要：

长循环寿命

高安全性

高可靠性

因此很多工业客户会要求电芯满足GB/T 36276要求。

AGV锂电池为什么参考GB/T 36276？

AGV运行特点：

24小时连续运行

高频充放电

频繁机会充电

长寿命需求

典型要求：

项目	AGV要求
循环寿命	≥3000次
安全性	极高
一致性	高
稳定性	高
维护成本	低

这些要求与储能系统高度相似。

AGV锂电池电芯设计要求

电芯类型

推荐：

磷酸铁锂（LiFePO₄）

优势：

热稳定性高

安全性高

长寿命

典型参数：

3.2V

50Ah

100Ah

150Ah

280Ah

电芯一致性要求

GB/T 36276重点强调：

容量一致性

建议：

≤2%

内阻一致性

建议：

≤3%

电压一致性

建议：

≤20mV

AGV电池PACK设计要求

电压平台

常见配置：

小型AGV

24V

25.6V

中型AGV

48V

51.2V

重载AGV

72V

76.8V

超重载AGV

96V

144V

192V

BMS设计要求

基础保护功能

必须具备：

过充保护

过放保护

过流保护

短路保护

温度保护

SOC估算

精度：

≤5%

支持：

剩余容量显示

剩余工作时间预测

SOH管理

实时监测：

容量衰减

电芯老化

数据记录

记录：

故障信息

循环次数

运行数据

通讯要求

AGV系统通常要求：

CAN Bus

主流方案：

CAN2.0B

RS485

兼容：

PLC系统

工控机

Modbus

方便接入：

WMS

MES

调度系统

安全测试要求

GB/T 36276涉及：

过充测试

要求：

不起火

不爆炸

过放测试

要求：

系统安全

短路测试

要求：

无起火

无爆炸

挤压测试

要求：

不发生热失控

温升测试

要求：

温度可控

AGV电池循环寿命要求

普通AGV：

≥3000次

高端AGV：

≥5000次

物流仓储AGV：

≥6000次

冷库AGV：

≥4000次

环境适应性要求

工作温度

标准范围：

-20℃～55℃

低温AGV

要求：

-40℃运行

适用于：

冷库

冷链仓储

防护等级

推荐：

IP54

IP65

IP67

重载AGV：

IP68

AGV锂电池推荐设计方案

标准物流AGV

配置：

51.2V 100Ah

5.12kWh

循环寿命：

≥4000次

重载AGV

配置：

76.8V 200Ah

15.36kWh

循环寿命：

≥5000次

无人叉车

配置：

80V 300Ah

24kWh

循环寿命：

≥5000次

冷库AGV

配置：

48V 150Ah

低温磷酸铁锂

工作温度：

-40℃

AGV电池未来发展趋势

未来符合GB/T 36276理念的AGV锂电池将向以下方向发展：

长寿命（8000次以上）

智能BMS

CAN FD通讯

无线监控

快速充电

模块化换电

高压平台（144V~800V）

结语

GB/T 36276标准虽然主要面向储能锂离子电池，但其关于安全性、一致性、寿命和可靠性的要求与AGV动力电池高度契合。因此，越来越多AGV、AMR、RGV及无人叉车项目开始参考GB/T 36276进行电芯选型和PACK设计。

浩博电池和东莞浩博光电科技有限公司专注于AGV、AMR、RGV、无人叉车及特种机器人动力电池研发，可提供符合GB/T 36276设计理念的12V～1000V磷酸铁锂电池解决方案，支持CAN通讯、IP68/IP69防护、-40℃低温运行、防爆设计及高压动力平台定制，满足智能物流和工业自动化装备的长期运行需求。

审核编辑 黄宇