智平方发布全球首个类脑具身智能系统NeuroVLA

近日，在北京智源大会具身产业CEO论坛上，智平方创始人兼CEO郭彦东正式发布 全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA ，同步在一站式具身智能开源社区AlphaBrain Platform全面开源。这套系统由智平方联合香港科技大学（广州）共同研发，核心思路只有一句：别再让一个大模型干所有事，学学人脑怎么分工。

传统VLA是"大一统"单体模型，感知、推理、控制全塞一个网络里，结果就是动作抖、反应慢、学新的忘旧的。NeuroVLA直接仿人脑拆成三层——皮层管语义理解和任务规划，小脑管高频运动协调和实时消除抖动，脊髓管毫秒级本能反射。

关键在于，这是行业里第一次把小脑和脊髓从只管"走路"扩展到了"精细操作"领域，彻底改变了具身智能长期以来的默认设定。

抖动抑制75%以上。 小脑层以每秒数百次频率实时平滑指令，机械臂动作稳定性直接拉满，精细装配、贴标这类活儿终于能干了。

碰撞反射20毫秒。 传统VLA碰到障碍物要走完"感知→理解→决策→动作"全链路，反射延迟超200毫秒。NeuroVLA的脊髓层内置快速安全反射通路，20毫秒内完成保护性撤回，快了10倍。碰撞后任务恢复成功率54.8%，传统模型是0%。

脊髓层功耗仅0.4瓦。 用脉冲神经网络直接驱动电机，事件驱动、超低功耗，一部手机视频播放要1到3瓦，这套脊髓层只要0.4瓦，移动机器人全天候作业有了底气。

此外，NeuroVLA在实验中还涌现出了 时序记忆能力 ——机器人能记住并重复节奏性动作（比如摇晃杯子），这是传统VLA从未展现过的能力，暗示类脑架构可能解锁了更深层的智能潜力。

郭彦东在会上明确提出VLA三阶段演进：第一代端到端VLA，感知理解行动统一建模，智平方成果是FiS-VLA（117.7Hz）；第二代增强型VLA，融合世界模型先预测后执行，智平方成果是Video2Act（超硅谷标杆30%以上）；第三代类脑VLA，大脑小脑脊髓分工协同，智平方成果就是NeuroVLA。

智平方是目前全球唯一完成三代VLA全部迭代的企业，每一步都是自研原创架构。

NeuroVLA已在AlphaBrain Platform开源，开发者可直接测试主动感知、故障自恢复、时序记忆等能力，平台还集成了可插拔世界模型架构，支持Cosmos、Wan、V-JEPA三大Backbone一键切换。

量产方面，智平方已建成年产2000台以上的机器人半自动化产线，2026年下半年规划建设2万至3万台产能新产线。"智魔方"机器人店员已落地全国十余省份，商业化覆盖汽车、半导体显示、生物制药等工业场景。公司2025年完成12轮融资，估值突破百亿元，已完成股份制改造，被视为IPO前奏。