ROHM BD621x0AEFJ直流有刷电机驱动评估板使用指南

在电子工程师的日常工作中，电机驱动设计是一个常见且重要的任务。今天，我们就来深入了解一下ROHM的BD621x0AEFJ直流有刷电机驱动评估板，它为电机驱动设计提供了便捷且可靠的解决方案。

文件下载：BD62130AEFJ-EVK-101.pdf

一、评估板概述

适用芯片

该评估板是为ROHM的BD62130AEFJ（3A）、BD62120AEFJ（2A）和BD62110AEFJ（1A）这一系列直流有刷电机驱动芯片开发的。这些芯片内置1通道H桥电机驱动器，可通过PWM信号直接输入引脚来高效驱动电机，并且芯片内部还集成了保护电路，有助于提高系统的可靠性。

应用领域

它适用于多种场景，如小型家电（吸尘器）、工厂自动化、机器人、销售点（POS）机器、游戏机、扫描仪、打印机（多功能打印机、激光打印机、喷墨打印机、照片打印机、传真机、迷你打印机）、普通纸复印机（PPC）等任何需要直流有刷电机驱动的应用。

二、评估板工作条件

评估板的默认工作条件如下表所示：	芯片型号	电源电压（V）	输出电流（A）	峰值输出电流（A）
BD62110AEFJ	8 - 28	1	2
BD62120AEFJ	8 - 28	2	3
BD62130AEFJ	8 - 28	3	4

需要注意的是，这里的电源电压是指VCC引脚附近的电压，要留意电源线阻抗导致的电压降。

三、评估板设置

外观与标识

评估板PCB上的名称表示所安装的ROHM电机驱动芯片的型号，分别有BD62110AEFJ - EUK - 101、BD62120AEFJ - EUK - 101和BD62130AEFJ - EUK - 101，对应不同的电流驱动能力。

测试点、连接器和开关

评估板上有测试点、连接器CN1以及开关S1和S2。开关S1和S2用于将IN1和IN2引脚连接到5V（“H”）或开路（“L”）。当连接为开路（“L”）时，如果IN1和IN2测试点没有连接其他东西，内部下拉电阻会将IN1和IN2拉到地。通过连接器CN1可以连接直流有刷电机。

四、功能解释

输入输出表

通过输入IN1和IN2的不同组合，可以控制电机的运行状态，如下表所示：	IN1	IN2	OUT1	OUT2	状态
L	H	L	L	OPEN
H	OPEN	L	FORWARD
STOP	L	H	H	L
L	H	L	REVERSE
BRAKE

慢衰减和快衰减外部PWM操作

慢衰减和快衰减模式在电机控制中起着重要作用，不同的输入组合对应不同的衰减模式和电机状态，具体如下表：	模式	IN1	IN2	OUT1	OUT2	状态
慢衰减（正向旋转）	H	H	L	H	SLOW DECAY ON
	H	L	H	L	ON
	H	H	L	L	SLOW DECAY
	H	L	H	L	ON
快衰减（同步整流，正向旋转）	H	L	H	ON
	L	H	L	H	FAST DECAY
	H	L	H	L	ON
	H	L	H	FAST DECAY
	H	L	H	L	ON

五、操作步骤

使用开关控制IN1和IN2

1. 使用电线将直流有刷电机连接到连接器CN1（或OUT1和OUT2测试点）。
2. 在VCC和GND测试点之间连接电源。
3. 将单独的5V连接到5V测试点。
4. 根据输入输出操作表操作开关“S1”和“S2”。

使用外部PWM信号控制IN1和IN2

1. 同样使用电线将直流有刷电机连接到连接器CN1（或OUT1和OUT2测试点）。
2. 在VCC和GND测试点之间连接电源。
3. 确保开关S1和S2指向“L”位置（右侧），使IN1和IN2不连接到5V。
4. 将外部微控制器连接到IN1和IN2测试点。
5. 根据慢衰减和快衰减表的建议操作直流有刷电机。

六、引脚配置

引脚编号	引脚名称	功能
1	GND	接地端
2	OUT1	H桥输出端
3	VCC	电源供应端
4	GND	接地端
5	IN1	H桥控制端
6	IN2	H桥控制端
7	TEST	测试端（连接到GND）
8	OUT2	H桥输出端

七、评估板原理图与零件清单

评估板的原理图展示了各个元件之间的连接关系。零件清单详细列出了评估板上使用的元件，包括电容、连接器、开关、测试垫和电机驱动芯片等，每个元件都有对应的型号、参数和制造商。

八、电路板布局

评估板的PCB采用FR - 4材料，板厚1.575mm，铜厚1 oz，两层板设计，尺寸为50X50mm。最小铜宽0.300mm，最小气隙0.350mm，最小孔尺寸0.300mm。了解这些布局参数有助于我们在设计相关电路时进行参考和优化。

九、注意事项

在使用该评估板和相关产品时，需要注意以下几点：

1. 文档中的信息可能会随时变更，使用前请联系销售代表核实最新规格。
2. 半导体可能因各种因素出现故障，为防止人身伤害或火灾，需采取安全措施。
3. 应用电路示例等信息仅用于说明产品的标准用法和操作，批量生产设计电路时需考虑周边条件。
4. 产品不具备辐射耐受性，在高可靠性要求的应用中使用需咨询ROHM代表，且不能用于极高可靠性要求的应用，如航空航天设备等。
5. 使用产品时需遵守相关环境法律法规和出口法律法规。

ROHM的BD621x0AEFJ直流有刷电机驱动评估板为工程师提供了一个方便的平台来测试和开发电机驱动系统。通过深入了解其工作原理、操作步骤和注意事项，我们可以更好地利用这个评估板来完成电机驱动设计任务。大家在使用过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享交流。