RT-Thread RuiChing 平台 RK3576 显控一体工业方案正式发布

RT-Thread RuiChing 平台基于 RK3576 处理器打造显控一体工业方案，集成完整的工业协议栈、硬实时内核与一站式开发环境，为工业终端开发提供开箱即用的全链路支持。

 

一、显控一体，开箱即用！

 

工业终端产品开发长期面临多重挑战：工业协议移植周期长、稳定性难以保障，实时控制与智能应用需依赖多套系统堆叠，现场可靠性不足导致维护成本居高不下。其根源在于传统方案缺乏一套真正面向工业场景的软硬件一体平台。

显控一体方案

 

RT-Thread RuiChing 平台基于 Rockchip RK3576 处理器推出显控一体工业方案，旨在通过单颗芯片与统一操作系统，替代传统 "HMI 屏+工控机+PLC+AI 盒子" 的多设备堆叠架构。

 

RK3576 采用 Rockchip 新一代 64 位高性能 AIoT 处理器 RK3576，集成四核 Cortex-A72 (主频最高 2.2GHz) 和四核 Cortex-A53 (主频最高 2.0GHz)，内置独立 NPU，提供高达 6 TOPS 的 AI 算力。

 

RK3576 内置丰富的多媒体接口，支持 8K@30fps H.265/VP9/AV1 视频解码和 4K@60fps H.264/H.265 编码。芯片采用 8nm 工艺，支持 LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 内存，最大 16GB，支持多种操作系统。

 

RK3576 SoC 内部组成，如下图所示：

RK3576架构

 

该方案集成完整的工业协议栈、微秒级硬实时内核、高可靠系统组件，配合 RuiChing Studio 一站式开发环境与丰富的示例程序，实现从底层驱动到上层应用的全链路开箱即用，使开发工作回归业务逻辑本身。

核心能力一览

 

二、丰富资源支持

RK3576 方案的核心设计理念是将显示、控制、AI推理三大功能集成于单一芯片与统一操作系统之上。在显示能力方面，RK3576提供四路独立显示输出，包括HDMI 2.1（支持 4K@120fps）、MIPI DSI、DP 1.4 与 LVDS，可同时驱动多块屏幕实现多屏异显，满足工业 HMI、数控系统、数字标牌等场景的高清显示需求。

 

在工业控制方面，芯片原生集成 2 路 CAN FD（支持 5Mbps 高速通信）、2 路 RS485、6 路 ADC 以及丰富的 GPIO 资源，可直接连接现场传感器、执行器与 PLC 设备，无需外接通信扩展模块。在边缘 AI 方面，内置 6TOPS NPU 支持多种精度模式的混合运算，配合完整的 RKNN 模型转换工具链，可实现人脸识别、目标检测等推理任务的本地实时运行。

三、内置工业组件：从底层驱动到上层应用全覆盖

除显控一体的硬件集成能力外，RuiChing 平台为 RK3576 方案配套了完整的软件组件体系，覆盖工业通信、实时控制、系统可靠性、性能分析等关键环节，使工程师无需从零搭建基础软件平台。

 

Ruiching 平台

 

在工业通信方面，平台内置 EtherCAT 主站、CANOpen 协议栈（符合 CiA 标准）、Modbus RTU/TCP 主从站以及 CAN FD 驱动，协议栈开箱即用，开发时间从数月缩短至数天。

 

RT-Thread + Linux 混合部署架构

 

在实时控制能力方面，RT-Thread 硬实时内核提供 ≤1μs 的任务响应时间与 ≤5μs 的抖动控制，满足伺服控制、机器人关节控制等高精度实时场景需求。同时支持 RT-Thread + Linux 混合部署架构，实时控制任务运行于 RT-Thread，AI 推理与大数据处理运行于 Linux，两套系统资源隔离、互不干扰。单颗 RK3576 即可替代传统 "MCU+工控机" 双板架构，实现成本与复杂度的双重降低。

四、开发环境、示例程序与文档体系

RuiChing Studio 是 RT-Thread 面向工业场景推出的集成开发环境，旨在 MPU 平台上实现 MCU 级别的开发体验。该环境覆盖工程创建、代码生成、编译、下载、调试全流程图形化操作，RuiChing Settings 一键功能配置、SDK 在线下载与离线导入管理，以及 DAP-LINK / J-LINK 在线调试。

 

Ruiching Studio提供丰富的案例支持

 

平台提供覆盖各种应用类别的示例程序，包括RT-thread内核组件、外设应用示例、网络应用示例、EtherCAT示例，覆盖多个应用场景，开箱即用。文档体系涵盖快速入门指南、硬件接口使用手册、工业协议应用。

五、性能指标

中断延迟和线程抖动测试结果如下，中断延迟和线程抖动都在1us以下！

六、评估板硬件接口资源

 

评估版提供了丰富的接口资源，如：JTAG 调试接口、MIPI DSI 显示、LVDS 输出、MIPI CSI 摄像头、Micro SD、双路 RGMII 以太网，集成四路显示输出、双路 CAN FD、双路 RS485、四路以太网、多路 USB 等丰富工业接口以及M.2 NVMe 接口、PCIe 扩展等高速接口。

七、目标应用场景

RK3576 显控一体方案适用于以下工业场景：工业 HMI 与数控系统（一芯四屏实现 UI 渲染与控制任务一体化）、PLC 替代与运动控制器（EtherCAT/CANOpen 硬实时运动控制）、智能质检与视觉检测（6TOPS NPU 边缘 AI 实时推理）、边缘 AI 网关（数据采集、AI 推理与云端互联三合一）、数字标牌与多屏广告机（4K@120fps 多路显示输出）、工业数据采集与远程运维。

八、技术支持与商务咨询

RT-Thread RuiChing 平台 RK3576 显控一体方案集成工业协议栈、硬实时内核、AI 工具链、开发环境与完整文档体系，为工业终端开发提供从底层驱动到上层应用的全链路支持。如需获取评估板、详细技术资料或商务咨询，请联系 RT-Thread 销售团队。

 

直播预告

想了解 RK3576 显控一体工业方案如何真正落地到工业控制器、HMI、运动控制场景？

 

6月24日（周三）20:00，睿擎平台技术团队将带来《睿擎平台RK3576显控一体工业方案实战解析》专题直播，围绕 RK3576 平台架构、RT-Thread + Linux 混合部署、EtherCAT工业协议应用等内容进行深入分享，并结合实际案例进行现场演示。