谷歌前CEO押注“非人形”机器人

近日，谷歌前CEO埃里克·施密特（Eric Schmidt）支持的法国初创公司Genesis AI正式发布首款通用工业机器人 Eno ，计划年底开始生产并向客户部署。这款机器人最大的特点：没有头、没有腿，身体可以像"三折叠"一样展开收起，但手部能力直逼人手。

Eno的外形第一眼让人记住的是那套 三段式可折叠躯干 ——轮式底盘上架着双臂，中间一组面板可以伸缩升降、前倾后仰，工作时展开升高让双臂够到不同高度的任务点，不工作时折叠收起减少体积。Eno没有采用当前主流的双足人形路线，而是用轮式底盘负责平面移动，折叠躯干负责高度和触达，灵巧手负责操作。

Genesis AI CEO周衔（卡内基梅隆大学机器人学博士）把这个理念叫做 "Human in function, not in form" ——模仿人的能力，而非人的外形。去掉头部是为了避免"反乌托邦"式的压迫感，也不希望用户把机器人当真人，这被称为 "平静智能"（calm intelligence） 。

Eno去掉了头和腿，但没有放弃最像人的部分—— 手 。

自研灵巧手拥有 22个主动自由度 ，每根手指长度不同，更接近真实人手而非五根等长的机械指。手部集成摄像头和触觉传感器，既能看到接触的物体，也能感知触碰本身。同时采用back-drivable设计，在人身边工作时更柔顺安全。单臂负载约35公斤，续航约46小时。

这双手能完成的不是简单抓取，而是涉及柔性物体、接触力、双手协同的复杂操作：单手打蛋、切番茄、整理线束、胶带缠绕、实验室移液、弹钢琴。在GENE-26.5模型演示中，做饭任务部分步骤成功率达90%~95%，但单手打蛋、转移番茄等精细动作成功率约50%~60%——能力已进入可观察阶段，离稳定上岗仍有距离。

Eno搭载Genesis AI自研的机器人基础模型 GENE ，这不是先做好硬件再接入模型，而是"身体和大脑同步设计"。GENE负责理解目标、拆解步骤、保留记忆，并随环境变化动态调整计划，独立完成从开始到结束的整套工作流程。施密特评价："机器人遵循VLA循环：视觉、语言、行动。Genesis的突破在于算法运行速度现在快得多。"

训练数据来自人类动作。Genesis AI自研了 训练手套 ，让熟练工人在正常工作中佩戴，采集手部动作和触觉数据。相比传统遥操作系统约6000美元的成本，训练手套约300美元，计划2026年晚些时候部署数千副。

Eno的第一站不是家庭，而是 制造、物流和实验室 ，之后扩展到服务业，家庭场景最靠后。这个顺序很务实：工厂环境更可控、任务更固定、客户更容易算清投入产出比。Genesis AI已与韩国LG CNS合作开发特定用途版本，年底前向工业客户部署，初期产量预计数十台。

Genesis AI于2025年初成立，由周衔和前Mistral AI研究科学家Théophile Gervet联合创立，硅谷与巴黎双办公室。已获 1.05亿美元种子轮融资 ，投资方包括Khosla Ventures、Eclipse Capital、红杉中国，以及施密特本人。与只做模型的Physical Intelligence、Skild等不同，Genesis走的是 全栈路线 ：AI模型、训练手套、仿真系统、机器人本体全部自研。其物理引擎Genesis（与公司同名）模拟速度达4300万帧每秒，是现有GPU加速模拟器的10~80倍，已在GitHub开源。

施密特的判断很明确：机器人更适合执行高度专业化任务，比如药物研究中的移液操作，而不是当家务帮手。Eno能否在年底如期交付并在真实客户现场稳定运行，将是检验这家全栈公司的第一道关卡。