英伟达正式发布Halos for Robotics

近日，英伟达正式发布Halos for Robotics，号称业界首个全栈物理人工智能安全系统。 本质上就是把Halos在自动驾驶上跑通的那套安全体系，原封不动扩展到了机器人和物理AI领域。首个合作伙伴是类人机器人公司Agility Robotics，双方已将Halos元素集成到Agility的人形机器人Digit中，应用于工厂、仓库和物流场景。

英伟达的判断是可以。Halos最初是2025年3月GTC大会上推出的自动驾驶安全系统，覆盖芯片、操作系统、仿真环境、认证实验室，已经拿下ISO 26262 ASIL D功能安全认证和ISO 21434网络安全认证。现在把这套东西平移到机器人上，给在真实环境里感知、决策、行动的机器提供统一安全架构。

系统覆盖四层： IGX Thor算力芯片、Holoscan Sensor Bridge传感器连接、Halos OS软件栈、AI安全认证实验室 ，构成"计算+感知+决策+认证"一体化安全体系。

现有工业机器人的安全逻辑很简单粗暴——围个笼子隔离，或者装个障碍物传感器，检测到人靠近就停机。英伟达产品管理高级总监Amit Goel说这套逻辑对人形机器人远远不够。

Halos要做的是让机器人具备 主动推理能力 ：实时判断周围环境，识别哪些东西可以碰、可以施力，哪些不行。而且不能靠降低力量输出来"绕开"安全问题——一台力量太小干不了活的机器人，本身就没部署价值。

具体来说，机器人可以接入外部传感器网络。比如仓库里的自动叉车，能调取摄像头画面提前"看到"转角情况，自主决定全速通过还是减速规避。安全决策从"被动停机"变成"主动推理"，机器人在和人协作时不用动不动就停下来。

Agility Robotics是首家与英伟达合作的公司，双方技术团队花了9个月完成系统适配。Digit人形机器人已在丰田加拿大制造工厂等客户现场部署，应用Halos后设备故障响应时间缩短到80毫秒以内，安全认证效率提升40%，产线安全事故率降至0.02‰。

同天，实体AI安全服务商FORT Robotics也宣布加入Halos机器人生态，双方合作推出由外及内安全方案，6月23日在人形机器人展区联合展示。FORT已累计服务超600家客户、交付超1.9万台设备，这次合作把它的安全技术接入了英伟达的统一验证框架。

英伟达同步宣布建立专属安全测试实验室，机器人厂商可以在正式向监管机构申请认证之前，先在这里完成预检和工程调试。这个实验室已经拿到美国ANAB的ISO/IEC 17020认证，是全球首个专为物理AI和自主系统设立的检测机构。

目前加入Halos AI系统检测实验室的成员已经包括博世、波士顿动力、Trimble、Nuro、Wayve、研华科技等。认证产品涵盖传感器、软件栈、整车厂商、ODM和第三方，通过检测的产品能简化与Halos组件的集成流程。

英伟达这步棋很清楚：自动驾驶的安全能力已经验证过了，现在要把它变成机器人行业的通用标准。谁先接入Halos，谁就拿到了一张通往商业化的安全通行证。