控制/MCU
同事Jicheng在其博客介绍了软复位的原理。我再自己整理一遍以加深印象。
软复位的函数如下(用在IAR或者Keil里都可以),核心是对AIRCR寄存器进行操作。
void software_reset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */ SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK); __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */ }
1void software_reset(void)
2{
3 __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */
4 SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) |
5 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK);
6 __DSB(); /* Ensure completion of memory access */
7 while(1); /* wait until reset */
8}
AIRCR:Application Interrupt and Reset Control Register
想要实现软复位,先给VRCTKEY赋个0x05FA,再想SYSRESETEQ写1即可实现软复位。
DSB指令即Data Synchronization Barrier(数据同步屏障),它是一种特殊类型的内存屏障。 只有当此指令执行完毕后,才会执行程序中位于此指令后的指令。 当满足以下条件时,此指令才会完成: 1)位于此指令前的所有显式内存访问均完成。 2)位于此指令前的所有缓存、跳转预测和 TLB 维护操作全部完成。 另外和内存屏障相关的还有两个指令,为DMB和ISB。 DMB:Data Memory Barrier ISB:Instruction Synchronization Barrier 具体细节可以参考ARM®v7-M Architecture Reference Manual
当软复位发生后,可以通过寄存器RCM_SRS1(Reset Control Moudle_System Reset Status Register) 寄存器来判断。
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