步进电机参考设计套件使用指南

套件内容

步进电机参考设计套件包含以下物品：

文件下载：STEPPER-MTR-RD.pdf

1. 步进电机参考设计板
2. 步进电机
3. 通用交流转直流电源适配器
4. USB 调试适配器
5. USB 电缆
6. 串口电缆
7. 参考设计套件工具与文档 CD

套件概述

此参考设计采用 C8051F300/1 展示了一个高性能步进电机系统。它既支持独立演示操作，也支持 UART 控制，还能作为步进电机代码开发的平台。本用户指南会逐步指导你让系统启动并运行。若需步进电机参考设计的完整文档，可参考应用笔记 “AN155: Stepper Motor Reference Design”。

步进电机参考设计演示

连接步骤

1. 按照表 1 中 42BYG205 电机的接线图，将步进电机连接到步进电机控制板。	Name
   A+
   Ac
   A–
   B+
   Bc
   B–

2. 将通用交流/直流电源适配器连接到步进电机参考设计板上的直流电源（P1）。

操作演示

按下步进电机参考设计板上的功能（FUNC）按钮，电机将朝一个方向转动。可以注意到，电机能平滑加速至最大速度，保持匀速运动，然后再平滑减速至停止。再次按下功能按钮，电机将朝另一个方向转动。

超级终端演示

连接设置

在上述演示设置的基础上，如图 3 所示，添加一条 RS - 232 电缆连接到你的计算机。若你的 PC 只有 USB 接口而没有串口，可使用 Silicon Laboratories CP2102 EK 提供虚拟 COM 端口连接。

超级终端配置

1. 打开超级终端应用程序。在大多数 Windows XP 系统中，可从开始菜单启动：开始→程序→附件→通信→超级终端。
2. 在“连接描述”对话框中输入任意名称。
3. 在“连接到”对话框中，选择与你 PC 上串口连接对应的 COM 端口。
4. 在端口设置对话框中，选择 57600 波特率且无流控制，使用默认的 8 数据位、无校验位和 1 停止位设置。

操作验证

按下步进电机参考设计板上的复位按钮。复位后，步进电机参考设计会向终端发送一个 “>” 提示符。若未收到提示符，需检查端口设置、电缆连接，并确保步进电机参考设计板已通电。步进电机参考设计命令行提供了一些基本的终端命令，用于显示电机状态、更改位置和更改加速度。输入 “s” 字符可立即显示电机状态，输入 “p” 后接一个数字并回车，可将电机移动到所需位置。详细的命令行界面描述可参考 “AN155: Stepper Motor Reference Design”。

开发工具安装

从参考设计套件工具与文档 CD 中安装参考设计套件工具，这将安装 Silicon Laboratories IDE 和 Keil 编译器的 2k 代码大小限制版本。

使用 USB 调试适配器进行开发设置

步进电机参考设计包含了使用 Silicon Laboratories C8051F300/1 MCU 开发自己的步进电机控制固件所需的一切。步进电机参考设计代码可作为你自己代码开发的起点。

1. 若尚未连接，连接步进电机、交流/直流电源适配器和串口电缆，参考第 2 页的步进电机接线表 1 进行连接。
2. 将 USB 调试适配器带状电缆连接到步进电机参考设计板上的 10 针调试连接器。
3. 使用随附的 USB 电缆将 USB 调试适配器连接到你的 PC。

步进电机项目

代码位置

步进电机参考设计的源代码从 CD 安装到你的硬盘，默认位置为：C:SiLabsMCUStepper_Motor_RDfirmware 。AN155 的软件也可作为 zip 文件在 CD 上或从 Silicon Laboratories 网站获取。

创建项目步骤

1. 从开始菜单启动 Silicon Laboratories IDE。
2. 从项目菜单中选择 “Add Files to Project”。
3. 浏览到上述源代码位置，打开 stepper.c 文件。
4. 在项目工作区窗格中双击 Stepper.c 打开。
5. 从项目菜单中选择 “Rebuild All” 或点击 “Rebuild All” 按钮，IDE 将编译并链接 stepper.c 文件。
6. 从选项菜单中选择 “Connection Options”。
7. 确保选择了 USB 调试适配器，并且调试接口使用 C2 连接。
8. 从调试菜单中选择 “Connect”，或点击工具栏中的 “Connect” 按钮。状态栏应显示 Target:C8051F301，表明 IDE 已连接到步进电机参考设计板上的 MCU。有关步进电机代码的更多信息，可参考应用笔记 AN155。

相关文档

• 步进电机参考设计快速入门指南
• AN155: 步进电机参考设计

这些文档的软拷贝包含在参考设计套件工具与文档 CD 中，可点击 “Browse Documents” 查找，或在 CD 的 Documents 文件夹中探索用户指南和应用笔记。最新版本的文档和软件也可从 Silicon Laboratories 网站 www.silabs.com 下载。

大家在使用这个步进电机参考设计套件的过程中，有没有遇到什么特别的问题或者有什么独特的见解呢？欢迎在评论区留言分享。