感应同步器的工作原理

　　感应同步器

　　感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点分为直线式和旋转式（圆盘式）两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由定子和转子组成。前者用于测量直线位移，用于全闭环伺服系统，后者用于测量角位移，用于半闭环伺服系统。它们的工作原理都与旋转变压器相似。

　　感应同步器的工作原理

　　感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。见图所示。

　　

　　感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。

　　定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上。通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。

　　在励磁绕组上加上一定的交变励磁电压，定尺绕组中就产生相同频率的感应电动势，其幅值大小随滑尺移动呈余弦规律变化。滑尺移动一个节距，感应电动势变化一个周期。

　　感应同步器的信号处理原理

　　1、鉴幅型

　　通过检测感应电动势的幅值测量位移。只要能测出Us与Uc相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量x。

　　2、鉴相型

　　通过检测感应电动势的相位测量位移。相对位移量x与相位角θ呈线性关系，只要能测出相位角θ，就可求得位移量x。