自动驾驶的基础与关键是什么

10月18日，世界智能网联汽车大会在北京召开，全国政协副主席万钢针对新能源汽车、智能网联和自动驾驶国内的发展问题作了演讲。

万钢指出，目前政府和企业对智能网联和自动驾驶进行了积极探索，国内智能汽车发展迅速，取得可喜成绩。但随着国内智能网联和自动驾驶汽车的发展，四大方面问题正在逐步暴露，包括：

一是尚未形成发展智能网联和自动驾驶的国家战略；

二是智能网联和自动驾驶的关键领域的基础还比较薄弱；

三是信息、通讯、汽车、交通等产业和技术跨界融合亟需加强；

四是智能化的基础设施还需要加强。

万钢认为，新能源汽车、自动驾驶和智能网联，是新时代承汽车产业的转型的关键，担负着带动汽车产业的绿色发展的重任。但当前产业的发展仍存在明显的短板，他整理为以下四点：

一是尚未形成发展智能网联和自动驾驶的国家战略，国家层面发展智能网联和自动驾驶技术的顶层设计尚不清晰，导致方向难以聚焦，资源难以聚焦，资源难以整合。部分企业还未认识到自动驾驶汽车发展对汽车技术和产业的颠覆性变革作用，没有进行长远布局，发展资源投入不够。

二是智能网联和自动驾驶的关键领域的基础还比较薄弱，目前核心技术与产品自主创新力较弱，企业累计远远不够，对外依赖度过高、基础研究、核心技术、关键部件严重滞后。

三是信息、通讯、汽车、交通等产业和技术跨界融合亟需加强，尚未形成有效的跨业组织管理机构和统筹推进机制，互联网产业与汽车产业的结合尚未深入到智能化和网联化的决策与控制层面，智能交通、智慧城市尚未实现与汽车产业协同发展，汽车、通信、交通、互联网等跨页融合式技术创新体系尚未建立。

四是智能化的基础设施还需要加强。自动驾驶汽车基础设施、标准体系没有国家层面的建设规划，制约自动驾驶大规模应用的一个重要因素。

万钢曾在去年的中国电动汽车百人会论坛上，提到过研发自动驾驶的关键，他认为从各国的共同概念以及研究看，自动驾驶最关键的有四个要素：

第一，要降低交通事故和伤亡人数。

第二，要拥有低碳、零排放、友好的运行环境。

第三，要降低驾驶强度，提高交通效率。

第四，要推动共享，提高车辆的利用率。

万钢表示，现代汽车上的探测器越来越多，有毫米波雷达、摄像头，有对外通信系统，有定位技术。与之相应的，刹车、油门、电子稳定系统、电助力转向等也在发展。而电动汽车，则是自动驾驶的最佳载体。因为电动汽车从电机、电池、电控开始，就是通透的动力驱动系统网络。

而在这次会上，万钢提出了加快研发智能网联和自动驾驶技术重点工作：一是要凝聚共识，确立智能网联、自动驾驶和新能源汽车协调发展的战略和机制；二是确定适合中国产业、市场和交通需求的技术路线和核心技术架构，加强基础科学研究和学科建设，培育跨学科人才队伍；三是推动汽车产业、交通和电子信息、互联网产业的融合拓展，实施自动驾驶汽车国家科技和产业创新项目；四是加快智能网联、自动驾驶汽车标准与规范建设，推进应用示范；五是加强自动驾驶技术的伦理研究，促进技术科学与社会科学的联合研究。

在L1（辅助自动驾驶）阶段，整车联网的技术难点在于汽车要有自己的传感系统、决策系统和操作系统。从汽车引入ADAS系统，整车网联技术逐步发展、不断积累经验，为自动驾驶打下了基础。但传统燃油车一般分为三套网络，通过网关技术结合在一起。车辆智能系统更新时需要对所有系统进行重构、对所有部件进行升级，并不是自动驾驶的最佳载体。电动汽车与传统汽车不同，核心聚焦于“三电技术”，其中的电控技术实际上是一套融合车辆所有信息的传感核心。电动汽车是一个通透的网络，可以将所有新部件和过往的技术结合起来。

万钢指出，L2（部分自动驾驶）阶段，将数字广播、数字地图、卫星导航和联网导航等诸多外界信息融合的互联网汽车发展迅速。外部信息和汽车自动驾驶的内部信息集合在一起，是智能网联汽车的一个特征，而外联网将是自动驾驶的关键，信息交汇、端网共建、智能控制成为它（外联网技术）的焦点。电动汽车所有的反应都由数字驱动，整体数字化程度最高。从外部网联角度来看，电动汽车仍然是自动驾驶的最佳载体。

万钢强调，在L3（有条件的自动驾驶）阶段，车路联网将是保证自动驾驶的关键。现实的交通环境复杂，需要将道路的交通标识，特殊天候（雨、雪、雾）道路的传感器信息全部汇集到车辆中，才能保证自动驾驶的安全，而目前产业还处于起步状态。道路没有做到数字化时，如何建立汽车和道路的数字化联系才是我们智能网联的重要任务。

到了L4（完全自动驾驶）阶段更需要人、车、路、网的互联。无论是智能网联、自动驾驶，或者是新能源汽车，它们的互联融合是保障未来道路交通安全、实现绿色的发展、提高道路运行，提升城市运行的效率的关键。

万钢认为，智能网联技术和自动驾驶需要一个关键技术架构，需要在车载平台、在网联信息、智慧道路上同时发力。车辆实现智能环境感知，智能决策，智能控制。关键信息技术上，要有V2X云平台、信息交互、高精度地图、道路信息系统。制定合理的产业标准、进行相关产业立法、完善基础设施的建设。 

“自动驾驶汽车技术架构强调，只有实现了车、通信、与道路基础设施三者智能网联的高度融合，才能实现真正的自动驾驶。”万钢坚信，新能源汽车是最佳载体。

他认为，应该抢抓机遇，加快研发智能网联和自动驾驶新技术。要构建智能网联和自动驾驶汽车标准体系、夯实自动驾驶汽车车载终端基础平台、创建自动驾驶汽车云端监控和服务平台、研发自动驾驶汽车高精度地图基础平台。

针对市场的新需求，万钢说要深入基础研究，攻克关键技术，完善系统功能，以安全、绿色、高效和共享为目标，着力提高产品质量和效益。

“把握汽车电动化、智能化发展的新机遇，要系统研究，精心规划，协同创新，大胆尝试，攀登智能网联、自动驾驶和新能源汽车的新高峰。”