EVAL6235PD评估板：功能、使用与技术要点

在电子工程师的日常工作中，评估板是进行产品开发和测试的重要工具。今天，我们就来详细了解一下EVAL6235PD评估板，看看它的特点、功能以及使用方法。

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评估板概述

EVAL6235PD评估板为电源电压、逻辑输入的外部5V参考、电机的三个输出以及一个34针连接器提供了外部接口，可通过外部接口板EVALPRACTISPIN控制评估板的主要功能。

连接器与跳线说明

连接器

名称	类型	功能
CN1	电源	板载电源 (VS)
CN2	电源	逻辑电源 (5V)
CN3	电源输出	半桥电源输出
CN4		信号连接器，与接口板通信
J1	排针连接器	霍尔效应传感器信号和电源

跳线

名称	类型	功能
JP1, JP2	跳线	板载5V电源生成（闭合）

DIP开关

名称	类型	功能
S1	DIP开关	允许启用IC，选择以扭矩或速度模式运行，设置电机方向和电机制动（仅在独立模式下可用）

34针信号连接器引脚定义

引脚编号	描述
1	板载上拉 (5V)
2	L6235PD DIAG引脚（诊断输出）
4	霍尔效应传感器1 (H1)
11	板载上拉 (5V)
14	L6235PD EN引脚（设备启用）
20	霍尔效应传感器1 (H1)
22	L6235PD BRAKE引脚（制动功能）
23	接地
25	霍尔效应传感器1 (H1)
26	霍尔效应传感器3 (H3)
28	L6235PD FWD/REV引脚（电机方向）
31	L6235PD VREF引脚（参考电压）
32	霍尔效应传感器2 (H2)
其他	未连接

电气规格（推荐值）

参数	值
电源电压范围 (VS)	8至52V
输出电流额定值	高达5.6A峰值（2.8A RMS）
逻辑输入电压范围	0至 +5V
工作温度范围	-25°C至 +125°C
L6235PD热阻结到环境	15°C/W

组件列表

部件参考	部件值	部件描述
C1	100µF – 63V	电解电容器
C2	220nF – 100V	陶瓷电容器
C3	10nF – 25V	陶瓷电容器
C4, C10	220nF – 50V	陶瓷电容器
C5	10µF – 16V	电解电容器
C6	5.6nF – 50V	陶瓷电容器
C7	1nF – 50V	陶瓷电容器
C8	820pF – 50V	陶瓷电容器
C9	10nF – 50V	陶瓷电容器
C11	68nF – 50V	陶瓷电容器
C12	100nF – 50V	陶瓷电容器
D1	BAT46SW（替代型号BAV99）	低压降二极管对
D2	BZX384C5V1	齐纳二极管
R1	700W - 0.6 Ω – 1%	电阻器
R2	330k Ω - 1/4W	电阻器
R3, R4, R7÷R9	10k Ω - 1/4W – 5%	电阻器
R5	100 Ω - 1/4W	电阻器
R6	56k Ω - 1/4W	电阻器
R10, R11	100k Ω - 74W	微调器
R12, R14	470m Ω - 1W	电阻器
R16	1M Ω	电阻器
R17	20k Ω - 1/4W – 1%	电阻器
R18	4.7k Ω - 1/4W	电阻器
R19	5.6k Ω - 1/4W – 1%	电阻器
R20	2.2k Ω - 1/4W	电阻器
R21, R15	1 k Ω - 1/4W	电阻器
R22	5k Ω - 74W	微调器
U1	L6235PD	三相无刷直流DMOS电机驱动器
U2	LM358	低功耗双运算放大器

使用方法

与EVALPRACTISPIN接口板连接

EVAL6235PD板通过34极CN4连接器连接到EVALPRACTISPIN板。可以通过运行专用的practiSPIN软件进行设备评估。更多详细信息，请参考应用笔记AN1794 “PractiSPIN评估系统配置和设置指南”，可在www.st.com上获取。

独立运行模式

当评估板在独立模式下运行时，四个开关（S1）允许用户执行以下操作：

• 启用设备
• 设置电机方向
• 制动电机
• 选择以扭矩或速度模式运行

R17和R22设置提供给L6235的VREF引脚（在扭矩模式下）或误差放大器U2（在速度模式下）的参考电压。R20和C11组成一个低通滤波器，通过微控制器的PWM输出提供外部参考电压。R10和C8用于设置关断时间，R11和C9设置TACHO输出脉冲的持续时间。有关L6235PD IC的更多详细信息，请参考L6235数据手册和应用笔记AN1625，均可在www.st.com上获取。

总结

EVAL6235PD评估板是一款功能强大的工具，为电机控制和测试提供了丰富的接口和功能。无论是与EVALPRACTISPIN接口板配合使用，还是独立运行，都能满足不同的应用需求。电子工程师在使用该评估板时，需要根据具体的应用场景和要求，合理配置连接器、跳线和开关，以确保评估板的正常运行。你在使用类似评估板时遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享你的经验和见解。