STEVAL - GMBL02V1：无人机和手持应用云台控制器参考设计套件

在无人机和手持摄影设备领域，云台控制器的性能至关重要。今天要给大家介绍的是意法半导体（ST）推出的 STEVAL - GMBL02V1 参考设计套件，它为云台控制器的设计提供了一个优秀的解决方案。

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产品概述

STEVAL - GMBL02V1 是一款用于云台控制器的参考设计套件。它采用了混合信号 MCU ARM Cortex - M4 核心的 STM32F303RE 芯片，搭配 STSPIN233 低电压三相三感测电机驱动器，适用于无人机和手持相机等设备。

产品特性

多轴控制与紧凑设计

该套件支持最多三轴云台控制，设计非常紧凑，尺寸仅为 50 x 50 mm，方便安装在无人机和手持相机上。这对于空间有限的应用场景来说是一个很大的优势，工程师们可以更轻松地将其集成到设备中。大家在设计类似产品时，是否也会优先考虑紧凑的设计呢？

强大的电机驱动能力

它配备了三个 STSPIN233 低电压三相三感测电机驱动器，STM32F303RE 微控制器能够同时驱动三个 PMSM 电机。该 MCU 运行高效的磁场定向控制（FOC）算法，与云台电机上最常见的位置传感器（PWM 或模拟输入）兼容，同时也支持开环无传感器算法。工作电压范围为 6.0 V 至 8.4 V（2 节 LiPo 电池），最大输出电流为 1.3 ARMS。这种强大的驱动能力能够满足大多数云台的需求，你在实际应用中遇到过电机驱动能力不足的问题吗？

完善的保护机制

具备多种保护机制，包括三重单分流电流感测网络、非耗散过流保护、短路保护、热关断、硬件过压和极性反转保护。这些保护机制可以有效地保护设备，延长其使用寿命，减少故障发生的概率。在设计电路时，保护机制是必不可少的环节，你通常会采用哪些保护措施呢？

丰富的测量与接口

• 测量单元：板载惯性测量单元 LSM6DSL（框架 IMU），并兼容外部 SPI/I2C 惯性测量单元（相机 IMU），可以更准确地获取设备的姿态信息。
• 接口方面：配备 STEVAL - UKI001V1 串行线调试（SWD）板和电缆，通过 USB 连接器进行实时数据通信；有三个用于俯仰、横滚和倾斜轴目标角度输入的连接器（PWM 模式）；还有一个通道 DAC 输出和一个 GPIO 测试点用于调试目的；另外，2 Kbit 串行 I²C 总线 EEPROM 用于数据存储。并且该套件符合 WEEE 和 RoHS 标准。

产品描述

STEVAL - GMBL02V1 是一个完整的三电机磁场定向控制（FOC）演示和评估平台，也是一个适用于 6.0 V 至 8.4 V DC 总线电压范围（2 节 LiPo 电池）的三轴云台控制器应用的集成环境。通过适当的调整，总线电压可以提高到 11 V，每个电机驱动器的最大输出电流为 1.3 A。

该套件配备了 USB 接口用于实时数据交换，并包含一个 STEVAL - UKI001V1 ST - LINK 适配器用于串行线调试（SWD）和相应的电缆。如果将 STEVAL - UKI001V1 安装在 STM32 Nucleo - 64 板的 ST - LINK/V2 - 1 调试部分，就可以通过 USB 使用兼容的工具集对 STM32F303RE 微控制器进行编程和调试。

注意事项

意法半导体保留随时对产品和文档进行更改、修正、增强、修改和改进的权利，而无需事先通知。购买者在下单前应获取有关 ST 产品的最新相关信息。同时，购买者需独自承担 ST 产品的选择、使用责任，ST 不承担应用协助或购买者产品设计的责任。

总之，STEVAL - GMBL02V1 参考设计套件为云台控制器的设计提供了一个功能强大、设计紧凑且具有完善保护机制的解决方案，对于电子工程师来说是一个值得考虑的选择。你是否有兴趣在自己的项目中尝试使用这个套件呢？