想搞FOC和方波电机控制的,来看看这套 CW32L012 开源方案

描述

这段时间我们捣鼓出了一套 CW32L012 FOC/方波 电机驱动开发评估方案。

不是那种跳线满天飞的“学习板”,而是带外壳、能散热、直接按照工业驱动器去设计的准产品级硬件。软硬件全开源,资料也都整理好了。

如果你正在找一颗高性价比的 MCU 做电机控制,或者不想在底层驱动上耗太久,可以直接往下看。

FOC

硬件:准产品形态开发板

我们把它做成了稳定成熟的准工业驱动器产品形态(有外壳、能散热),不仅是为了好看,更是为了好用,让你在桌面调试时少受点干扰。

开发板核心参数都是实打实的:

主控:CW32L012C8T6(专门优化了电机控制外设)。

动力:支持 8–72V 宽压输入,持续 10–15A。

算法:FOC(有感/无感)、方波(有感/无感)都给你写好了,不封库。

保护:过流、过压、堵转、过温,该有的都有,硬件级的保护更稳当。

软硬件全开源,资料不藏私

我们不搞“开源即失踪”,资料都在下面:

硬件开源(立创平台):

https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l012-dian-ji-qu-dong-qi

(原理图、PCB、硬件的工程源文件在这里,想自己打样直接拿)

软件与文档(飞书文档):

CW32L012_FOC电机驱动开发板_资料+文档

(入门教程、代码解析、应用笔记、电控基础)都齐全!

https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/IbavwCejqi2DezkH9HicSIEhnth

视频讲解:

B站、视频号搜 CW32生态社区,有软硬件讲解视频。

谁适合用?

● 工业自动化 / 机器人关节开发

● 电动工具、风机、水泵验证

● 家电、医疗设备应用

● 高校 / 实验室做电机控制教学与研究

这套东西,希望能帮大家省掉前期选型和验证的时间。

如您有问题和建议,可以在社区群向我们提出,我们也会一直更新相关内容。

审核编辑 黄宇

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