随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间

未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量超过10万台（套），同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间。

近期接触的“大寰机器人”，就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作更灵活，适应多样性、柔性的生产环境。

“大寰机器人”提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法，能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。该公司的目标市场是制造业和物流业。

目前该公司已开发了多款手爪产品，分别是平行夹爪PG-50，自适应两指夹爪（自锁）AG-95L，自适应两指夹爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已经完成了产品测试，并成功量产。

“大寰机器人”的技术优势是，其手指行程可达到100mm，可实现精确力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，“大寰机器人”既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。

其产品具备自适应抓持能力，可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时，为了拓展更多应用场景，几款产品均开发了ROS接口，方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。

随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。公司CEO孙杰博士说，“大寰机器人可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用”。

当前“大寰机器人”着力的发展点，是与应用结合做技术下沉。目前已经和市面上主流协作机器人厂商合作，开拓应用场景。

销售渠道方面，“大寰机器人”主要是面对集成商，也有部分直接面对工厂。在核心零部件自主研发与供应链整合方面，该公司已经和一些集成商达成了商业合作。

公司CEO孙杰博士说，“大寰团队基于十余年的机器人技术积累，通过方案设计、供应商选择等方面降低成本，能够做到在产品保证质量的同时，价格低于国外竞品。

核心团队方面，CEO孙杰博士是清华大学本科，伦敦国王学院博士、博士后，曾获得美国ASME机器人比赛第一名。CTO张新生博士是伦敦国王学院信息学博士，曾设计开发多种型号的机器人灵巧手。首席科学家戴建生教授在机器人领域具备数十年经验，是“千人计划”专家、“长江学者”。技术顾问魏国武博士是多个机器人国际期刊主编、副主编，是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO许双甲曾任Endress+Hauser产品经理。

目前，该团队已经获得了6项发明专利，1项实用新型专利和2项外观专利，发布了20余篇机器人领域的国际论文，且有多项专利正在申请中。