控制/MCU
ATMEGA16的定时/计数器
T/C1定时器A/B比较匹配中断和溢出中断实现LED亮度自动调节。
这里没有什么要注意的,只要理解并会控制T/C1的两个比较匹配中断A/B和溢出中断。
然后就是仿真图片~
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//通过比较匹配中断和定时器溢出中断(T1)来控制LED亮度的自动变化
//定时器T1的定时长度设置为32.768ms,定时器T1的比较匹配寄存器设置为10位快速PWM模式
//在定时器T1发生溢出中断之前,首先比较中断触发,点亮LED灯;定时器T1继续运行直到溢出,
//将LED关闭。主程序不断改变着比较匹配值(从接近最小值0到接近最大值1023),因此输出的脉宽
//(既LED的亮度)会自动变化。
//由于定时器T1具有2个比较匹配寄存器(OCR1A、OCR1B),既可实现2个LED灯的自动变化
#include“ioavr.h”
#include“intrinsics.h”
#include“Delay.h”
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned intuint;
#define CPL_BIT(x,y)(x^=(1《#define CLR_BIT(x,y)(x&=~(1《#define SET_BIT(x,y)(x|=(1《#define GET_BIT(x,y)(x&(1《ucharflag_a=1,flag_b=0;
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//端口定时函数
voidport_init()
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
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//T1的初始化函数
voidtimer1_init()
{
OCR1B=0X00;//stop
TCNT1H=0X00;//定时器初值为0
TCNT1L=0X00;
OCR1AH=0X03;//由于工作在10位快速PWM模式计数上线值TOP为0X3FF(这个我不知道到底需不需要设置,是不是体统自己就设置好了~~~)还有就是它如果溢出呢?大于0X03FF?会怎么样?
OCR1AL=0XFF;
OCR1BH=0X03;
OCR1BL=0XFF;
TCCR1A=0X03;//设置A/B端口为普通端口操作,10位快速PWM模式,T/C1的时钟源为来自预分频器的256分频
TCCR1B=0X0C;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
voiddevice_init()
{
__disable_interrupt();//disable all interrupts
port_init();
timer1_init();
TIMSK=0X1C;//T/C1输出比较A/B匹配中断使能以及溢出中断使能
__enable_interrupt();
}
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//main
voidmain()
{
device_init();
while(1)
{
delay_s(1);//延时,有益处~~~!最大延时我还不知道~~~
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//flag_a=1的时候OCR1A+=20,如果OCR1A》1000,清零flag_a
if(GET_BIT(flag_a,0)==1)
OCR1A+=20;
if(OCR1A》1000)
CLR_BIT(flag_a,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_a=0的情况
if(GET_BIT(flag_a,0)==0)
OCR1A-=20;
if(OCR1A《20)
SET_BIT(flag_a,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_b=1的情况
if(GET_BIT(flag_b,0)==1)
OCR1B+=10;
if(OCR1A》1000)
CLR_BIT(flag_b,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_b=1的情况
if(GET_BIT(flag_b,0)==0)
OCR1B-=10;
if(OCR1B《10)
SET_BIT(flag_b,0);
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_COMPA
#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
__interrupt voidtimer1_compa()
{
CLR_BIT(PORTB,0);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_COMPB
#pragma vector=TIMER1_COMPB_vect
__interrupt voidtimer1_compb()
{
CLR_BIT(PORTB,7);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_OVF
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect
__interrupt voidtimer1_ovf()
{
SET_BIT(PORTB,0);
SET_BIT(PORTB,7);
}
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