电子说
STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格,速度也是八位的好几倍。
更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握,网上资料也很多,很多人都在用。
STM32的IO端口有7个寄存器来控制,但是我们常用的就4个:CRL、CRH、IDR和ODR 。
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
其中CRL控制高8位的IO,CRH控制低8位的IO。这两个实质是一样的。
八种模式
对照AVR来GPIOx_CRL就相当于DDRx;GPIOx_ODR就相当于PORTx;GPIOx_ODR就相当于PINxSTM32的IO口;可以由软件配置成8种模式。
输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。
简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式,还可以设置输出的最大速率。
输入浮空:既不是上拉也不是下拉输入。
开漏模式和推挽模式:弱上拉和下拉电阻被禁止,开漏模式时,读输入数据寄存器时可得到I/O口状态,推挽模式时,读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值,模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为‘0’。
常见控制方法
接下来要说两个常常听到的控制方法:直接操作寄存器和库函数方法。直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。库函数是ST官方把所有的控制都写好了,我们只需要调用。
直接操作寄存器
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;
GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8推挽输出
GPIOA-ODR|=18;/PA8输出高
库函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 );
举个栗子
现在写一个LED的初始化程序。
直接操作寄存器
/LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC-APB2ENR|=12;/使能PORTA时钟
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;/PA8推挽输出
GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率
GPIOA-ODR|=18;/PA8输出高一开始高灭灯
}
注:先要使能PORTA时钟。
库函数
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/声明结构体ST库
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;/LED0-PA.8端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);/结构体初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8输出高
}
到这两种方法的初始化都OK了。
main函数
int main(void)
{
SystemInit();
/系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init(72);/延时函数初始化
NVIC_Configuration();/设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init();/LED端口初始化
while(1)
{
LED0=0;/也可以使用(库)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器GPIOA-ODR=-(18);
delay_ms(300);
LED0=1;/也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器|GPIOA-ODR|=18;
delay_ms(300);
}
}
使能PORTA时钟,这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别,它每个外设都会有自己的时钟,要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。
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