通用自动驾驶商业化落地难在哪里

自动驾驶商业化落地的赛道，仍有很多前进的坎坷。

自5月份以来，通用汽车公司旗下自动驾驶业务Cruise从日本软银和本田汽车拿到了50亿美元的投资承诺，以加快自动驾驶出租车服务落地。

Cruise已经在旧金山测试雪佛兰Bolt电动车，并在今年1月以这台车为基础发布了搭载Level 4自动驾驶等级的无人驾驶汽车Cruise AV，按照原计划该车预计将在2019年量产。

如果一切顺利，上述商业化服务可以在明年年底正式落地旧金山。对于通用汽车来说，目前需要和谷歌的Waymo，Uber和Lyft等竞争对手争取时间。

Waymo近期为后续落地服务发布了新版《事故与应急指南》，同时旗下自动驾驶汽车在公共道路的测试里程也突破了1000万英里。

此外，Waymo目前正在美国亚利桑那州的仓库，紧张的开始为即将落地的自动驾驶出租车服务进行最后的调试。按照计划，今年底Waymo将率先在凤凰城地区推出商业性无人驾驶出租车服务。

而另一家美国打车平台Lyft也在8月份宣布，公司已经完成超过5000笔自动驾驶订单，该项目是与零部件供应商德尔福旗下Aptiv公司合作推进。

但Lyft和Aptiv在拉斯维加斯的车队规模不大，只有20辆车在拉斯维加斯大道上的一些热门目的地附近服务。

现在，这几家跑在前面的公司“神经紧绷”。

近日，根据路透社对8名现任和前任通用汽车和Cruise公司雇员和高管以及9名熟悉Cruise的技术专家的采访，一些意想不到的技术挑战可能让落地存在变数——包括识别周围及前方物体是否处于运动状态。比如，这些车辆在经过一排停放的摩托车或自行车时“犹豫不前”。

有时，该软件未能识别行人，并错误地识别到不存在的“幽灵”自行车，导致汽车制动错误。此外，现有软件版本还存在延迟，使得从传感器到中央计算机的数据传输不及时。

一代的硬件、软件和传感器可以帮助解决这些问题，并将改善性能。Cruise的相关负责人曾表示，“有时候系统就是卡在一个特定的参数，或者一个特定的场景上，这就造成系统总体性能的不平衡。”

他补充说，只有当自动驾驶系统达到汽车制造商的安全标准，Cruise的2019年目标才会实现。

这里面的安全标准，其实是既简单又复杂的程序。此前一位通用汽车内部的人士表示，以Uber此前的事故为例，是在系统设计及试验安全程序上出现了本质问题。如果通过完善的功能安全判断，应可以避免实际路测中的危险。

此外，还有大家对于自动驾驶相关STPA概念的忽视，与整车功能安全体系的结合，理论上说不难，实际上很繁琐。

STPA是危险分析技术 ，可以称为“事故发生之前的调查”。目的是针对那些潜在的事故原因，可以导致损失的，以在危险发生之前将它们在设计或操作过程中规避。

比如，之前福特发布的自动驾驶安全报告中就提及，安全并不意味着传感器永远不会发生故障或自动驾驶系统永远不会出错。

除了行业内通用的汽车安全标准（ISO 26262），福特还集成和应用危害分析技术，如系统理论过程分析（STPA），以及预期功能安全（SOTIF）草案标准。

对自动驾驶系统分解成26个事故、九类危害（共176个），这个过程需要分解全自动驾驶的架构、在每个体系结构级别应用STPA、制定全自动驾驶的操作安全概念、生成测试用例来评估架构设计、开发/分配可靠的关键软件系统的设计模式。

去年底，Cruise的自动驾驶车辆在旧金山路测时，曾与一辆摩托车发生碰撞，摩托车驾驶员在事故中受伤，自动驾驶车辆也遭到一定程度的损坏。

根据报告描述，这起事故与自动驾驶本身的关系不大，是人为的驾驶失误所致。但这也不得不让人质疑自动驾驶系统目前是否具备应付更多的突发状况。

按照加州上路测试自动驾驶车辆数排名，通用汽车Cruise以175辆车/457名驾驶员排第一，Waymo以88辆车和415名驾驶员排第二。但很显然，这个数字还远远不够保障商业化运营的绝对安全。

此外，一些接近该项目的人士承认，要真正启动无人驾驶出租车服务需要花费大量的时间和金钱。

而对于通用来说，还有一个巨大的不确定因素在于，日本软银和本田承诺的资金交付取决于Cruise能否按时实现某些计划目标。

根据通用汽车的公开文件，其中一条规定称，只有当Cruise能够在完全无人驾驶的操作中商业部署车辆时，软银的一半以上投资金额才会到账。而本田的投资也将在2019年Cruise商业化落地后才开始落实，并在未来12年内进行分期支付。

目前，Waymo已经申请了加州“无安全员”的无人驾驶许可，但Cruise尚未申请许可。

Cruise的一位相关负责人表示，测试里程的确是自动驾驶系统成熟度的一个标志，但任何一家公司都可以找几个工程师，在汽车上绑上各式各样的传感器，然后找几条指定线路（不负责的场景）去跑。

但真正商业化产品的难度是这个的“大约10000倍”。