智能仓库：先从搬运机器人开始

搬运机器人近几年的发展速度很快，特别是在电商领域，已经变成大部分人都知晓的产品。

2016年不管是什么行业对搬运机器人都很陌生，甚至对它所能带来的实际作用都不以为然。如今，随着电商巨头天猫、京东、苏宁等开始尝试使用搬运机器人去托运货物，也让很多二三线电商企业开始关注搬运机器人。

现在大家都在谈智能仓库，智能仓库所要涉及的设备众多，类似智能家居场景，智能家居场景经过这么多年的发展依然没有在普通家庭中流行，那智能仓库的推行可能要更加长久。

深圳若步智能科技有限公司（以下简称：若步智能）总经理易频说：“智能仓库推行可先从搬运机器人开始，目前搬运机器人已经实现了搬运环节的自动化运作，下一步会陆续连接自动门、码垛机、穿梭车等形成一套平台控制系统。”

可能很多人会说，现在搬运机器人都还没有普及开来，就策划这一步是多余的，但从长远发展来看，现在布局可以讲是在谋划未来。

1号机器人网记者：目前你们都有哪些搬运机器人产品，它们各有什么特点？

易频：

图：若步智能搬运机器人系列产品

说到搬运机器人，我们交给客户的肯定是设备+系统的概念，它包含硬件+软件，我们称为搬运机器人系统。

首先在硬件上，我们做了大概5款不同类型的搬运机器人，可以根据客户的预算进行调整。比如第一款搬运机器人采用的是麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的特点就是可以全向360度行走，而且精度很高，它可以在很狭窄的空面里运行。

第二款产品是性价比比较高的方案，采用两轮差速，带丝杆结构设计，这也是目前市面上主流的设备方案。

第三款产品是在搬运机器人的基础上添加了自带称重功能，就是用户在搬运机器人身上放货物的时候，它会把重量称出来，同时把数据记录在系统里，免除了人工单独再做记录和称重，再上传录入系统的过程。

第四款产品是在搬运机器人的基础上添加了伸缩臂，它可以做料箱的周转工作，就是有些企业会把料箱放在立体仓库里，这款搬运机器人可以通过立体库的传输把料箱夹起来放置在托盘上，再走到流水线边上把料箱推上去，料箱就顺着流水线到生产车间。

第五款产品是基于激光雷达导航制作的搬运机器人，原先的搬运机器人都是基于二维码+惯性导航，现在具备了激光导航后，就可以不用在地上贴地标，它可以进行自主导航行走。

刚才讲的都是硬件产品，我们最大的特色是在软件层面，最初的软件控制平台是为了管理和调度我们的搬运机器人，让它可以按照你的指令进行作业，从初期发展到现在，我们做了很大的升级，现在这个软件控制平台不仅可以控制我们的搬运机器人，还可以控制其它的产品。

比如在一些项目中，我们最多可以控制300台搬运机器人进行同时调度和行走，还可以控制自动门、机械臂、码垛机、无人叉车、穿梭车等，通过我们的软件控制平台，今后让智能仓库实现无人化管理变得可能。

1号机器人网记者：在搬运机器人导航方案中，目前二维码+惯性导航和SLAM导航，这两种导航的优缺点是怎样？实际应用过程中，两者相比较哪种会更稳定一些？

易频：搬运机器人中比较主流的导航方式都是采用二维码+惯性导航的方式，因为这种导航方式性价比高。

但是缺点就是对环境有所要求，如果用户的应用环境是无人化环境的仓库，那二维码+惯性导航就是首选。如果不是无人化环境的仓库，经常有人员来来回回，有叉车不停来回行驶，那地上的二维码标签就容易损坏，就会影响整个系统的运作。

SLAM导航的优势就是受环境的影响较小，在一些不规则的场所，或者在一些人机混杂的环境里，它都可以自主进行导航行走，但相对来说，使用成本会更高。

从应用的角度去衡量的话，目前二维码+惯性导航相对来说会更稳定一些。

1号机器人网记者：从替代人的角度去分析，你们认为目前搬运机器人可以节省多少人力成本？

易频：这个问题要这样看待，从我们的角度去讲，搬运机器人就是替代人工进行搬运的工作，只要是物流业务的场景，理论上讲都是可以用搬运机器人去替代。

那什么样的仓库适合用搬运机器人？一定是作业量比较大的仓库，每天都需要大量的搬运货物，如果用人去搬运，抱着20公斤的货物来回搬运，很容易劳累，所以越是大的仓库，引入机器人不仅可以提高工作效率，也能节省人力成本。

从应用场景来看，我们可以通过一些指标来做判断的依据，如重量、搬运距离、频次等，目前大型电商仓库和大型制造业企业仓库是搬运机器人主要的应用方向。

从以往的案例来看，一台搬运机器人可以替换2-3位人力，工作效率可以提高30%左右。

1号机器人网记者：以目前的仓库管理技术，你们认为通过搬运机器人可否实现仓库管理的自动化运作？

易频：现在智能仓库无人化运作只是一个概念，搬运机器人只能解决货物搬运环节的自动化运作。

智能化仓库的建设实际上包含了很多的设备，类似智能家居场景，智能家居场景中很多产品都是息息相关的，如：灯、门锁、窗帘、空调、电视等等，它是一整套的管理系统，我相信智能仓库的发展也会类似。

目前，我们只能实现搬运环节的自动化运作，后续还会添加自动门、机械臂、码垛机、无人叉车、穿梭车等等，随着智能仓库各类相关设备技术的快速发展，很快很多设备相互之间都会连接起来。所以智能仓库无人化管理是最终的发展方向。

1号机器人网记者：如果电商企业找你们合作，你们现阶段可以提供怎样的解决方案？

易频：首先仓库的面积会有要求，一般我们都是找2000㎡以上的仓库，在电商行业超2000㎡以上的仓库比比皆是，比如唯品会的仓库达到2万㎡的都有20个，深圳市超2000㎡以上的仓库很多，特别是跨境电商，全国1/3的跨境电商都在深圳精耕。

那我们能提供的业务就是货到人的操作模式，举个例子来讲，如果电商企业所有的产品都是以移动货架的方式在仓库里储存着，然后在货物分拣的过程中，工作人员就在拣货台等候，所有的货物都会由机器人托运过来，工作人员只需要伸手去拿产品，处理这些订单，完了机器人会自主回到原来的位子。

这就是电商仓库典型的货到人操作模式，引入搬运机器人工作，一定是业务量越大，它的整体规模效益才能体现出来。

1号机器人网记者：从技术的角度去讲，您认为搬运机器人下一步的技术趋势是怎样？

易频：我们现在也在尝试整合更多的硬件，比如在搬运机器人的基础上添加机械臂，就是让搬运机器人可以直接从货架上把箱子搬下来，然后放置在托盘上走到下一个地点把箱子再放上去等等，去完成这种类似的工作。

在搬运机器人身上添加机械臂会涉及到很多技术，比如视觉技术，让它可以识别具体货物，而且动作要灵活等等，这将是未来三年的技术发展方向。

1号机器人网记者：从长远规划来看，您认为搬运机器人最终的产品形态会是怎样？设想十年后的场景应用，您认为届时的搬运机器人可以做哪些事情？

易频：我认为未来的搬运机器人不会定型为某一个形态，它的形态将会是各种各样的，然后渗透到智能仓库的各个环节中。

前几天，我看到一个视频，波士顿动力的人形机器人可以三连跳，如果按照现在机器人发展的速度，以后搬运机器人可能逐渐拟人化，就像人一样处理各种各样的事情。

比如：机器人可以自己走到相关的柜子，通过钥匙把柜子门打开，从里面搬出100公斤的东西，然后再搬到目的地放置好等等，它的功能将会更加强大，可以做更多的事情。在货物搬运的过程中，它可以模拟出最佳的捷径，然后快速的完成搬运工作，我认为十年后的搬运机器人一定会具备这种程度的技术。

1号机器人网记者：最后一个问题，从市场的角度去讲，目前客户对搬运机器人持什么看法？现阶段搬运机器人拓展的难度体现在哪里？

易频：这几年客户对搬运机器人的认知已经有了明显的变化，2016年我们去推广搬运机器人的时候，很多企业感到很新奇，不知道这个东西能干嘛用，对它实际能带来的作用也要打上问号。

现在的情况有所不同，电商企业大佬们开始采用搬运机器人，比如天猫、京东、苏宁等，他们都在试点，而且已经测试了一年多，再通过媒体的报道，现在电商领域很多企业都已经知道搬运机器人产品。只是用与不用又是另外一码事。

很多新事物的出现都会经历一个过程，从不了解到了解，从了解到观望，从观望到实际使用都需要一个过程。现在大部分的电商企业都处在观望的阶段，从观望到实际购买需要一个时间段。

而我们要做的就是不断去推销我们的产品，让客户从观望到实际购买的时间过程缩短。